Credit imagine: Armadillo Aerospace
Noile huse de acționare au funcționat excelent. Le-am făcut manual, dar, în sfârșit, am ajuns să obținem o rulou / frână / forfecare din tablă pentru ca magazinul să ușureze acest tip de lucruri în viitor.
Astăzi a fost ploaie intermitentă în jurul lui Dallas, dar am decis să ne îndreptăm spre site-ul nostru de teste și să sperăm tot ce este mai bun. Am bifat peste toate găurile expuse din vehicul, dar s-a dovedit că am prins doar câteva picături pe drum, iar locul de testare a fost bine. Întrucât am avut un test acolo doar cu două săptămâni și jumătate în urmă, aveam deja o parte din echipament și nu am uitat nimic de data asta. Am avut vehiculul încărcat și gata să plece în 30 de minute de la sosire.
Am presurizat rezervorul la 300 psi, ceea ce este puțin ridicat pentru închiderea capătului filetat pe aceste rezervoare și am putut auzi o scurgere de presiune mică pe măsură ce inelul O se descărca un pic.
Motorul s-a încălzit în mod previzibil, adăugând dovezi suplimentare pentru beneficiul unui pachet comprimat de catalizator fierbinte (deși am pierdut o anumită tracțiune după comprimarea acestuia). Ceva ce am observat de data asta a fost că în timpul evacuării am rămas încă o tulbure în timp ce am adus-o la temperatură, dar după ce se așezase câteva secunde înainte să o pornesc din nou pentru lansare, era complet clar. Este posibil să existe o cale care canaliza suficient combustibil pentru a se răcori la starea de echilibru, dar după ce l-a lăsat să se încălzească puțin din catalizatorul din jur, a fost uniform la temperatura de funcționare. Putem folosi acest efect pentru a scurta încălzirile prin încălzirea timp de câteva secunde, apoi pentru a face pauză pentru câteva secunde.
Am schimbat ușor procedura de ridicare, deschizând supapa la nivelul de încălzire și ținând-o acolo, în timp ce angajam comanda de boost. Anterior, aș încălzi motorul, apoi l-am lăsat să se închidă complet pentru o resetare inerțială, apoi doar să activez modul de impuls, care împinge acceleratia să se deschidă cât mai repede. Acest lucru permite curge mai mult propulsor în motor decât ar obține dacă ar exista deja presiune în cameră, ceea ce duce la o perioadă scurtă de tracțiune și stres mai mare decât normal. Acest lucru a fost destul de vizibil în testul de sâmbătă, care a avut o lovitură momentană de aproape un G. Îmbunătățirea de la încălzire a făcut fluxul complet previzibil.
Parametrii de zbor au fost reglați pentru 1,8 secunde de impuls, -4 m / s ^ 2 accelerații minime (puțin mai mult decât negativ jumătate G) în faza de stabilizare, 3 m / s ^ 2 accelerație în faza de aterizare, 1 m / s viteza de acces la țintă și o marjă de incertitudine de 3 m pentru altitudinea GPS. Am crescut accelerația minimă în timpul stabilizării din cauza îngrijorărilor legate de accelerarea valvei cu bilă la fracții mici deschise și presiuni mici ale camerei. Acest lucru risipește mai mult combustibil în timpul zborului, dar acest vehicul poate transporta mult mai mult propulsant decât putem folosi fără renunțarea la timpul de ardere, încât nu contează cu adevărat.
Zborul a fost perfect. A mers 131 de metri înălțime și a aterizat la mai puțin de un picior de punctul de lansare.
Analizând telemetria ne-a spus următoarele:
Acest motor nu a funcționat la fel de mult la accelerație cu presiunea crescută, dând o accelerație în timpul accelerării cu deschidere largă care circula de la 15 la 20 m / s ^ 2. Într-adevăr, trebuie să construim un motor nou pentru a-l înlocui pe cel care a fost tăiat deschis și modificat de o jumătate de duzină de ori.
Predicția de accelerație pe care am adăugat-o pentru a elimina modurile de vânătoare pentru accelerație a ajutat la stabilizarea modului, dar nu atât cât a netezit cursul în test sâmbătă. Puteți auzi clar pulsările din videoclipul zborului. Acest lucru este de înțeles, deoarece curba de curgere se schimbă mai repede la deschiderea valvei cu bilă inferioară. Ar trebui să fie capabil să mărească predicția de accelerație, sau să încetinesc mișcarea valvei cu bilă la deschideri mai mici. De asemenea, mi-am dat seama că pot dezvolta acest lucru pe standul de testare, deoarece presiunea de vânătoare pentru cameră va fi în mod efectiv același lucru ca și vânătoarea pentru accelerație pe un vehicul.
Știam că semnalul de presiune al camerei noastre a fost încurcat, așa că nu am primit acest lucru în jurnalele de date de data aceasta. Când ne-am întors la magazin, am investigat și am constatat că butucul de presiune poroasă din fața traductorului era blocat. Acest lucru s-a întâmplat cu o dată înainte pe un traductor de stand de test, așa că vom schimba dimensiunea filtrului de la 1 micron la 7 microni. Un pic de peroxid începe probabil destul de mult coroziunea suprafeței pe 303 SS pentru a-l înfunda.
Terenul auto a funcționat perfect. Am încercat mai mulți algoritmi pe simulator înainte de a mă baza pe acesta și s-a comportat exact la fel în realitate, ceea ce este întotdeauna o surpriză plăcută.
Planuiam sa facem mai multe teste, dar timpul de ardere pe primul a fost de 14 secunde, deci nu prea aveam loc sub limita de 15 secunde. Aș fi putut tăia accelerarea stabilizării și incertitudinea GPS, dar riscând vehiculul să meargă cu încă 50 de metri mai sus nu mi se părea demn, și am numit-o pe zi.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt).
Avem în jur de 25 de hamei pe acest set de autoutilitare și au luat un model interesant de colorare:
Probabil că nu vom mai zbura acest vehicul până când vom construi un motor complet proaspăt și vom dezvolta un pic mai mult algoritmul de vânătoare a clapetei de accelerație, dar vom trimite unele modificări la solicitarea noastră de renunțare la timp de ardere pentru a ne permite să efectuăm zboruri inițiale cu vehiculul mic. înainte de a-l zbura pe cel mare. Poate face cu ușurință zboruri de trei ori mai mult, ceea ce poate apărea unele probleme înainte de a le lovi cu vehiculul mare. Dacă motorul cel mare nu se arde din problema supapei de scurgere, sâmbătă ar trebui să trecem vehiculul mare, astfel încât s-ar putea să plecăm marți viitoare, făcând un salt cu impuls.
Vorbind de săptămâna viitoare? Cred că Space Ship One are șanse bune de succes în zborul de la o persoană la 100 km. Văd doar două probleme reale pe care le pot atinge: arderea extinsă deasupra atmosferei poate avea probleme de control pe măsură ce duza se deschide, ceea ce va fi greu de corectat doar cu jeturi de atitudine la gazul rece. Acesta ar fi un eșec destul de benign, pilotul oprind doar motorul principal dacă nu poate ține traiectoria. Partea periculoasă a testului va fi reintrarea cu o scădere semnificativ mai mare decât testul anterior. În acest moment, sper ca Burt să aibă totul funcțional și să poată face zboruri cu premiul X în curând, deoarece perspectivele noastre sunt destul de slabe pentru că totul funcționează perfect în mașina mare în cinci luni și are permisiunea de a-l zbura. Cu siguranță nu vreau ca compania de asigurări să păstreze banii premiați. Dacă Space Ship One se prăbușește, probabil că ne vom arunca la o încercare, dar va fi o lovitură lungă. Nu, nu cred că oricare dintre celelalte echipe sunt apropiate.
Sursa originală: raportul de stare Armadillo
