Rover’s Grinder care lucrează din nou după Glitch

Pin
Send
Share
Send

Oportunitatea Rover Mars Exploration de la NASA a reluat folosind instrumentul de abraziune a rocilor, după ce a căzut un pietricel care a blocat rotoarele instrumentului în urmă cu două săptămâni.

Instrumentul de abraziune a învârtit cu succes o perie de sârmă, luni târziu, pentru a spăla praful de pe două petice ale unei roci din „Endurance Crater”, iar datele de inginerie primite marți au confirmat că instrumentul este complet recuperat. Purtătorii de rover de la Laboratorul de Propulsie Jet din NASA, Pasadena, California, intenționează să utilizeze rotorul de șlefuire al sculei alături pentru a tăia o gaură care expune interiorul rocii.

„Ne-a bucurat să folosim din nou instrumentul de abraziune rock al Oportunității”, a spus dr. Stephen Gorevan, de la Honeybee Robotics, New York, om de știință principal pentru instrumentul respectiv pe ambii rovers. „Aveam de gând să scoatem acea pietricică prin întoarcerea rotoarelor în sens invers, dar doar zdruncinarea mișcărilor roverului pare să o fi scuturat chiar înainte de a încerca asta. Instrumentul de abraziune a rocilor a funcționat dincolo de așteptările inginerești ca fereastră pentru știința Mart Exploration Rover. Noua consultație imagistică arată clar că instrumentul pare să nu fie deteriorat, ci și că dinții săi nu au purtat foarte mult. ”

Oportunitatea și geamănul său, Spirit, au condus fiecare mai mult de patru luni de explorare bonus și descoperiri după ce au finalizat cu succes misiunile lor primare de trei luni pe Marte. Instrumentul de abraziune de roci al Oportunității a fost folosit acum de 18 ori pentru a macina în roci și de cinci ori pentru a peria rocile. Instrumentul Spirit a fost legat de nouă ori și periat de 28 de ori. Criteriile stabilite în avans pentru utilizarea cu succes a uneltelor de abraziune au fost ca fiecare rover să măcină cel puțin o rocă.

Marte și Pământ se apropie de punctul lor pe orbitele lor când Marte, pe 16 septembrie, va trece aproape în spatele Soarelui, o geometrie numită „conjuncție”. Timp de câteva zile în jurul conjuncției, mediul energetic apropiat de Soare va interfera cu comunicațiile radio între cele două planete. Operatorii Rover au planificat un hiatus în trimiterea comenzilor zilnice. Roversii vor folosi instrucțiuni pe termen mai lung pentru a continua să facă cercetări zilnice și pentru a încerca comunicări zilnice până la încheierea perioadei de conjuncție.

„Pe baza experienței cu alte nave spațiale, ne așteptăm ca atunci când unghiul Marte-Soare-Pământ să fie de 2 grade sau mai puțin, capacitatea de a comunica cu succes se degradează rapid”, a spus inginerul de sistem JPL, Scott Doudrick, care a organizat operațiuni de conjuncție pentru ambii rovers. . „Pentru a fi prudent, permitem trei zile de fiecare parte a acelei perioade”.

Diferența planificată în trimiterea planurilor zilnice durează aproximativ 12 zile începând cu 8 septembrie pentru Spirit și 9 septembrie pentru Oportunitate. Călăreții vor fi instruiți din timp pentru a continua să efectueze operațiuni atmosferice și lecturi ale spectrometrului Moessbauer zilnic în acea perioadă. Nu există mișcări ale roților sau ale brațelor robotice în planurile pentru perioada de conjuncție, dar catargurile camerei se pot mișca pentru a face observații. De asemenea, roversii vor continua să comunice zilnic cu orbitorul Mars Odyssey al NASA și vor încerca, de asemenea, să comunice direct cu Pământul.

„Echipa științifică își face un timp liber din ciclul de planificare zilnică, dar vom avea în fiecare zi o echipă completă de nave spațiale, așa că vom putea răspunde rapid dacă roverii ne comunică o problemă și există un motiv bun pentru comenzile de urgență, A spus Doudrick.

JPL, o divizie a Institutului Tehnologic din California din Pasadena, gestionează proiectul Mars Exploration Rover pentru Direcția Misiune Științifică a NASA, Washington. Informații suplimentare despre proiect sunt disponibile de la JPL la http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ și de la Universitatea Cornell, Ithaca, N.Y., la http://athena.cornell.edu.

Sursa originală: Comunicat de presă NASA / JPL

Pin
Send
Share
Send