Credit imagine: NASA / JPL
Oamenii de știință caută mereu mai multe modalități de a agăța instrumentele științifice în navele spațiale și au venit cu o idee inovatoare pentru roverii Marte Exploration: folosind roțile pentru a săpa tranșee pentru a vedea cum este mediul de pe Marte la câțiva centimetri sub suprafaţă. Cercetătorii de la Universitatea Cornell au perfecționat o tehnică în care rover blochează toate cele șase roți, dar apoi folosește roata finală pentru a arunca murdăria - testele din laborator le-au permis să ajungă la un material care avea mai mult de 10 cm adâncime.
După ce cei doi gemeni Mart Exploration Rovers au sărit pe planeta roșie și vor începe să facă turul pe terenul marțian în ianuarie, spectrometrele și camerele de bord vor aduna date și imagini - iar roțile roverilor vor săpa găuri.
Lucrând împreună, un geolog planetar de la Universitatea Cornell și un inginer civil au găsit o modalitate de a folosi roțile pentru a studia solul marțian prin săparea murdăriei cu o roată învârtită. „Este plăcut să dai peste geologie, dar din când în când trebuie să scoți o lopată, săpați o groapă și să aflați ceea ce este cu adevărat sub picioarele voastre”, spune Robert Sullivan, asociat principal de cercetare în științe spațiale și geologie planetară. membru al echipei de știință a misiunii Marte. El a conceput planul cu Harry Stewart, profesor asociat Cornell de inginerie civilă și ingineri la Laboratorul de Propulsie Jet (JPL) din Pasadena.
Cercetătorii au perfecționat o metodă de săpat pentru a bloca toate roțile unui rover pe suprafața marțiană. Roata rămasă se va învârti, săpa solul de suprafață în jos de aproximativ 5 centimetri, creând o gaură în formă de crater care va permite studiul la distanță a stratigrafiei solului și o analiză a existenței apei cândva. Pentru controlorii de la JPL, procesul va implica manevre complicate - un „balet rover”, potrivit lui Sullivan - înainte și după ce fiecare gaură este săpată pentru a coordona și optimiza investigațiile științifice ale fiecărei găuri și a pilei sale de steril.
JPL, o divizie a Institutului Tehnologic din California, gestionează proiectul Mars Exploration Rover pentru Office of Science Science Space, NASA, Washington, D.C. Cornell, din Ithaca, N.Y., gestionează suita științifică de instrumente purtate de cei doi rovers.
Fiecare rover are un set de șase roți sculptate din blocuri de aluminiu, iar în interiorul fiecărui butuc al roții este un motor. Pentru a roti o roată în mod independent, operatorii JPL vor opri pur și simplu celelalte motoare cu cinci roți. Studenții de la Sullivan, Stewart și Cornell Lindsey Brock și Craig Weinstein au folosit Laboratorul geotehnic Takeo Mogami de la Cornell pentru a examina diverse rezistențe și caracteristici ale solului. De asemenea, au folosit Laboratorul de infrastructură civilă George Winter de la Cornell pentru a testa interacțiunea unei roți rover cu solul. Fiecare roată rover are spițe aranjate într-un model spiralat, cu cauciuc puternic de spumă între spițe; aceste caracteristici vor ajuta roțile rover să funcționeze ca amortizoare în timp ce rulează pe un teren accidentat pe Marte.
În noiembrie, Sullivan a folosit terenul martian al JPL pentru a colecta date despre cum interacționează o roată roveră cu diferite tipuri de sol și nisip liber. A folosit nisip galben, roz și verde - vopsit cu colorant alimentar și copt de Brock. Sullivan a folosit o grămadă de cadre mari pentru stratul diferitelor nisipuri colorate pentru a observa cum o roată izbucnește grămezi de steril înclinate și unde a aterizat în sfârșit nisipul galben, roz și verde. „Locațiile în care culorile cele mai profunde au fost concentrate pe suprafață sugerează unde analiza ar putea fi concentrată atunci când manevra este repetată pentru real pe Marte”, spune el.
Stewart constată asemănări între aceste teste și cele pentru misiunile de aterizare lunară de la sfârșitul anilor 1960, când inginerii aveau nevoie să cunoască caracteristicile fizice ale suprafeței lunii. Pe atunci, geologii s-au bazat pe observații vizuale din misiunile de cercetare pentru a stabili dacă pământul lunar s-ar scufunda sau arunca praf sau dacă suprafața lunară era densă sau pudră.
„La fel ca misiunile lunare timpurii, vom face același lucru, doar de data aceasta examinând caracteristicile solului marțian”, spune Stewart. „Vom expune material proaspăt pentru a învăța mineralogia și compoziția.”
Sursa originală: Comunicat de presă Cornell
