A fost multă emoție în urmă cu doi ani, când astronauții de la stația spațială au ambalat Robonaut 2 (sau R2), care se presupune că va ajuta cu sarcini simple. R2 primește niște picioare de „urcare”.
După ce picioarele sunt aduse în stație și instalate - probabil cândva la începutul anului nou - Robonaut va fi capabil să efectueze sarcini atât în interior cât și în exterior (bine, afară, odată terminate alte câteva upgrade-uri nespecificate). Acest lucru reduce riscurile umane în timpul trotuarelor spațiale și eliberează astronauții pentru a face sarcini mai complicate, a spus NASA.
"Odată ce picioarele vor fi atașate de torsul R2, robotul va avea o extensie complet extinsă de 9 metri, oferindu-i o mare flexibilitate pentru mișcarea în jurul stației spațiale", a declarat NASA.
„Fiecare picior are șapte articulații și un dispozitiv pe ceea ce ar fi picioarele numite efector final, care permit robotului să profite de balustrade și prize în interiorul și în afara stației. Un sistem de viziune pentru efectorii finali va fi, de asemenea, utilizat pentru a verifica și, în cele din urmă, automatizarea abordării și înțelegerii fiecărei membre. "
Apropo, efectoarele finale au fost utilizate în mod faimos pe armele robotice din seria Canadarm, care au fost folosite inițial pentru sateliți. Cine știa încă din anii ’70 că acest lucru poate fi extins la roboții umanoizi?
Sursa: NASA
