Subtitrare imagine: Mozaic al Muntelui Sharp în interiorul site-ului de aterizare Gale Curiosity. Craterul Gale în distanța hazloasă. Acest mozaic a fost cusut din trei imagini Navcam cu rezoluție completă returnate de Curiosity pe Sol 2 (8 aug.) Și colorate pe baza imaginilor Mastcam de la camera de 34 de milimetri. Procesarea de Ken Kremer și Marco Di Lorenzo. Credit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Rover-ul Curiosity a remarcat primele imagini detaliate ale Muntelui Sharp, oferind o viziune inițială stupidă asupra obiectivului ei de conducere final, iar acum se află în mijlocul unui „transplant de creier” crucial în acest weekend, care o va transforma într-un rover complet operațional.
Echipa de știință va direcționa Curiosity cu șase roți pentru a începe să urce pe Muntele Sharp la o dată ulterioară în timpul misiunii primare a celor doi ani ai roverilor, după ce a traversat și a investigat pe larg podeaua de aterizare a acesteia din interiorul Craterului Gale.
Vedeți mozaicul nostru concentrându-se pe baza Muntelui Sharp folosind trei imagini cu rezoluție completă surprinse de camera de navigație Navcam situată pe camera nou construită și pe un masti de instrument cu colorizare bazată pe camera color Mastcam de 34 de milimetri.
Curiozitatea a ajuns să se odihnească aproape pe suprafața marțiană, dar cu o ușoară înclinare de 3 grade în față, iar imaginile de până acum sunt preluate din acel punct de vedere preprogramat, aproximativ aproximativ șase mile de la baza Muntelui Sharp.
Terenul este împânzit cu mici pietricele care ar putea rezulta dintr-un ventilator aluvial din apropiere prin care a curgat apă lichidă cu mult timp în urmă, consideră oamenii de știință. Observațiile de pe orbită cu Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA au identificat minerale de argilă și sulfat în straturile inferioare ale Muntelui Sharp, ceea ce indică o istorie umedă. La cote mai mari, oamenii de știință speră să descopere un strat de graniță și indicații despre ceea ce a dus la „Marele eveniment de dezertare” și pierderea de apă lichidă pe suprafața antică marțiană.
În acest weekend, Curiosity a început să transmită imagini spectaculoase Mastcam de înaltă calitate, care vor depăși cu mult orice altceva până acum. Iată panoul Mastcam 360 asamblat de NASA până acum:
Titlu imagine: Primul Mozaic de înaltă culoare al imaginilor Mastcam ale curiozității. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Însă, înainte ca robotul de dimensiunea mașinii să poată călători în jurul său, să ajungă cu un braț încărcat cu un instrument lung de 7 metri (2 metri) și să scoată probe pentru analize efectuate de laboratoarele de chimie de la bord, are nevoie de software-ul inteligent pentru a îndeplini sarcinile științifice.
Cu toate obiectivele inițiale de aterizare post realizate, inginerii Laboratorului de Propulsie Jet de la NASA din Pasadena, California, petrec 4 Soli sau zile marțiene, realizând un pachet în acest weekend pentru a încărca un nou pachet software numit „R10”, care este optimizat pentru operațiunile de suprafață și va înlocui pachetul „R9” actual.
"Am conceput misiunea de la început pentru a putea actualiza software-ul, după cum este necesar pentru diferite faze ale misiunii", a declarat Ben Cichy, de la Laboratorul de Propulsie Jet din NASA, din Pasadena, California, inginer software pentru misiunea Laboratorul de Știință Mars. „Versiunea software de zbor pe care Curiosity o folosește în prezent [R9] a fost foarte concentrată pe aterizarea vehiculului. Include multe funcții de care nu mai avem nevoie. Ne oferă funcții de bază pentru funcționarea rover-ului la suprafață, dar am planificat să trecem după o aterizare la o versiune a software-ului de zbor, care este într-adevăr optimizat pentru operațiunile de suprafață. "
Software-ul atât pe computerele primare cât și pe cele de rezervă sunt modernizate cu atenție în etape pas cu pas. El a spus că o primă etapă a fost o „scufundare inițială” pentru testarea actualizării.
„R10 este optimizat pentru operații de suprafață și are ceea ce își dorește echipa științifică. Se descarcă în următorii patru Soli pentru a permite această misiune fantastică ”, a spus Cichy la o știre de știri JPL din 10 august. Aceștia vor sta la știință pentru următorii patru Soli în timpul instalării.
„În momentul de față, avem în software-ul nostru de suprafață de bază capacitatea de a verifica starea de sănătate a instrumentelor, dar nu avem cu adevărat capacitatea de a merge și de a folosi la maxim tot acest hardware excelent pe care l-am expediat pe Marte.”
„Deci software-ul R10 ne oferă capacitatea de a folosi brațul robotizat complet, de a folosi burghiul, de a folosi instrumentul de îndepărtare a prafului, de a folosi întregul lanț de eșantionare și de a injura eșantioanele și de a le analiza, toate aceste lucruri interesante pe care le va face această misiune. .“
„Curiozitatea este un mega rover marțian și născut să conducă! R10 ne oferă capacitatea de a conduce în mod autonom și de a folosi imagini pentru a detecta pericolele și a conduce în siguranță. ”
Până acum, actualizarea software-ului va merge așa cum era planificat în acest weekend.
Curiosity a făcut o aterizare fără precedent în interiorul Craterului Gale pe 5/6 august, folosind stadiul de coborâre „Crane Sky”, cu rachetă, care a coborât curiozitatea prin cabluri pe suprafața Planetei Roșii exact așa cum a fost planificat pe câmpia astride Mount Sharp, la doar câteva mile de baza muntelui gigantic.
Muntele Sharp acoperă o mare parte din interiorul craterului de gale de 96 de mile (154 km). Vârful muntelui cu straturi înalte de 3,4 mile (5,5 km) este mai înalt decât Muntele Whitney din California.
Pentru comparație, consultați primele fotografii ale câmpului Curiosity post-aterizare după Mount Sharp în 2 D și 3 D de pe camerele Hazcam cu ochi de pește cu rezoluție mai mică, aici
Curiositatea este de cel mai mare și mai complex robot trimis la suprafața unei alte planete a NASA, care are o sarcină utilă de 10 instrumente științifice de ultimă oră, care cântărește de 15 ori mai mult decât orice vehicul roving anterior. Scopul curiozității este de a determina dacă Marte a fost vreodată capabil să sprijine viața microbiană, trecutul sau prezentul și să caute semnele de viață sub formă de molecule organice.
