Într-o primă asistență medicală, chirurgii au folosit un robot pentru a opera în interiorul ochiului uman, îmbunătățind considerabil precizia unei intervenții chirurgicale delicate pentru a îndepărta creșterea fină a membranei pe retină. O astfel de creștere denaturează vederea și, dacă este lăsată necontrolată, poate duce la orbire în ochiul afectat.
În prezent, medicii efectuează această operație comună a ochilor fără roboți. Dar având în vedere natura delicată a retinei și îngustarea deschiderii în care să funcționeze, chiar și chirurgii cu înaltă calificare pot tăia prea adânc și pot provoca cantități mici de hemoragii și cicatrici, ceea ce poate duce la alte forme de deficiență vizuală, potrivit cercetătorilor care a testat noua intervenție chirurgicală robotizată într-un studiu mic. Pulsația sângelui prin mâinile chirurgului este suficientă pentru a afecta precizia tăierii, au spus cercetătorii.
În proces, la un spital din Regatul Unit, chirurgii au efectuat operația de îndepărtare a membranei la 12 pacienți; șase dintre acești pacienți au urmat procedura tradițională, iar șase au suferit noua tehnică robotizată. Rezultatele au arătat că acești pacienți din grupul de roboți au prezentat hemoragii semnificativ mai puține și leziuni ale retinei.
Tehnica este „o viziune a chirurgiei ochilor în viitor”, a spus dr. Robert E. MacLaren, profesor de oftalmologie la Universitatea Oxford din Regatul Unit, care a condus echipa de studiu și a efectuat unele dintre intervenții chirurgicale, a declarat într-un afirmație. MacLaren a prezentat rezultatele astăzi (8 mai) în cadrul reuniunii anuale a Asociației pentru Cercetări în Viziune și Oftalmologie (ARVO), care se întâmplă în această săptămână la Baltimore.
"Acestea sunt etapele incipiente ale unei tehnologii noi, puternice", a declarat colegul MacLaren, Dr. Marc de Smet, oftalmolog din Olanda, care a ajutat la proiectarea robotului. "Am demonstrat siguranța într-o operație delicată. Sistemul poate oferi o precizie înaltă de 10 microni în toate cele trei primare, ceea ce este de aproximativ 10 ori" mai precis decât ceea ce poate face un chirurg, a spus de Smet. (Cele trei direcții primare sunt sus / jos, stânga / dreapta și spre cap / spre picioare.)
Creșterea membranei pe retină are ca rezultat o afecțiune numită membrană epiretinală, o cauză comună a deficienței de vedere. Retina este stratul subțire din spatele ochiului care transformă undele de lumină în impulsuri nervoase pe care creierul le interpretează ca imagini.
O membrană epiretinală se poate forma din cauza traumatismelor oculare sau a unor afecțiuni precum diabetul, dar mai frecvent este asociată cu modificări naturale în vitru, substanța asemănătoare cu gel care umple ochiul și îl ajută să mențină o formă rotundă. Pe măsură ce oamenii îmbătrânesc, vitriul se micșorează lent și se îndepărtează de suprafața retinei, uneori sfâșindu-l.
Membrana este în esență o cicatrice pe retină. Poate acționa ca un film, obscurând viziunea clară sau poate denatura forma retinei. Membrana se poate forma deasupra maculei, o regiune din apropierea centrului retinei, care focalizează brusc imaginile, un proces crucial pentru citirea sau vizualizarea detaliilor fine. Atunci când membranele se formează aici, viziunea centrală a unei persoane devine estompată și distorsionată, într-o afecțiune numită pucker macular.
Înlăturarea membranei poate îmbunătăți vederea, a spus MacLaren, dar operația este foarte complicată. Membrana are doar o grosime de aproximativ 10 microni sau aproximativ o zecime din lățimea unui păr uman și trebuie să fie disecată de retină fără a deteriora retina ... în timp ce ochiul pacientului anesteziat bate cu fiecare bătaie a inimii, a spus MacLaren. .
Față de nevoia unei astfel de precizii, de Smet și grupul său din Olanda au dezvoltat un sistem robotizat pe parcursul a aproximativ 10 ani. Chirurgia asistată de robot este acum obișnuită, în special pentru îndepărtarea tumorilor canceroase și a țesuturilor bolnave, ca în cazul histerectomiilor și prostatectomiilor. Dar nu a fost încercat niciodată pe ochiul uman, având în vedere precizia mai fină necesară, au spus cercetătorii.
Grupul lui De Smet a avut un model de lucru al sistemului robotizat în 2011, conceput de de Smet și Maarten Steinbuch, profesor de inginerie la Universitatea din Eindhoven din Olanda. Ei au demonstrat utilitatea sistemului în 2015 la porci, care au ochi de dimensiuni similare ca și oamenii.
Echipa MacLaren a folosit pentru prima dată sistemul pe un om, un preot în vârstă de 70 de ani din Oxford, Anglia, în septembrie 2016. După succesul acelei intervenții chirurgicale, echipa MacLaren a efectuat un studiu asupra altor 11 pacienți într-un studiu clinic randomizat, în speranța că măsurați precizia sistemului robotic în comparație cu mâna umană.
Robotul acționează ca o mână mecanică cu șapte motoare independente care pot face mișcări la fel de precise ca 1 micron. Robotul funcționează în interiorul ochiului printr-o singură gaură cu un diametru mai mic de 1 milimetru și intră și iese din ochi prin acest același orificiu în diferite etape ale procedurii. Dar chirurgul este sub control, folosind un joystick și un ecran tactil pentru a manevra mâna robotului în timp ce monitorizează mișcările prin microscopul de operare, a explicat MacLaren.
Pe parcursul studiului, doi pacienți care au suferit o intervenție chirurgicală robotică au dezvoltat micro-hemoragii, ceea ce înseamnă un pic de sângerare, iar unul a cunoscut o "atingere retinală", ceea ce înseamnă că există un risc crescut de ruptură și dezlipire de retină. În grupul chirurgical tradițional, cinci pacienți au prezentat micro-hemoragii, iar doi au avut atingeri retiniene.
MacLaren a spus ca precizia oferita de sistemul robotic ar putea permite noi proceduri chirurgicale la care au visat chirurgii, dar au considerat ca sunt prea dificile de realizat. De exemplu, MacLaren a spus că speră să utilizeze în viitor sistemul robotic pentru a plasa un ac fin sub retină și a injecta lichid prin acesta, ceea ce ar putea ajuta la terapia genică a retinei, un nou tratament promițător pentru orbire.
"Tehnologia robotică este foarte interesantă, iar abilitatea de a opera sub retină în siguranță va reprezenta un avans uriaș în dezvoltarea de tratamente genetice și cu celule stem pentru boala retinei", a spus MacLaren Live Science.
Sistemul chirurgical a fost dezvoltat de Preceyes BV, o firmă olandeză de robotică medicală înființată la Universitatea din Eindhoven de de Smet și alții.
