O problemă care afectează direcția pe Marte Exploration Rover de la NASA a reapărut după ce a dispărut aproape două săptămâni.
Inginerii de la Laboratorul de Propulsie Jet din NASA, Pasadena, California, lucrează pentru a înțelege pe deplin problema intermitentă și apoi pentru a implementa medii operaționale. Între timp, Spirit a condus cu succes și a condus 3,67 metri pe 12 octombrie.
Inginerii Rover analizează, de asemenea, o evoluție pozitivă a celor două produse duble, „Oportunitate”: un impuls susținut în generarea de energie de către panourile solare ale Oportunității.
Ambii rovers au finalizat cu succes misiunile primare de trei luni și primele lor misiuni. Au început a doua extindere a misiunilor lor pe 1 octombrie.
Inginerii Rover s-au abținut să conducă spiritul timp de cinci zile după o defecțiune a 1 octombrie a unui sistem care împiedică rotirea roților în direcții nedorite în timpul conducerii. Fiecare din roțile din față și din spate ale roverului are un motor numit servomotor de direcție. Acesta stabilește direcția în care se îndreaptă roata. Servomotoarele de direcție sunt diferite de motoarele care fac roțile să se rostogolească și mențin roata într-o direcție specifică în timpul conducerii. Un releu utilizat la pornirea și oprirea acestor actuatoare de direcție este cauza probabilă a naturii intermitente a anomaliei.
Releul funcționează simultan roțile anterioare și stânga ale Spiritului și nu a funcționat așa cum a fost comandat la 1 octombrie. Testările ulterioare nu au arătat nicio urmă a problemei, iar pe 7 octombrie, roverul a condus cu succes și a condus aproximativ 2 metri ( 7 picioare), punându-l în poziția de a examina o piatră stratificată numită „Tetl” timp de câteva zile. Cu toate acestea, anomalia s-a produs din nou pe 13 octombrie, iar problema a apărut intermitent în testele de la sfârșitul săptămânii trecute.
„Continuăm testele pe Spirit și în testbed-ul nostru aici, la JPL”, a declarat Jim Erickson, managerul de proiect al Mars Exploration Rover la JPL. Un posibil lucru ar fi aruncarea deliberată a unei siguranțe care controlează releul, dezactivând acțiunea frânei a actuatoarelor de direcție. Rovers-urile ar putea fi operate fără această caracteristică. "Singura schimbare poate fi condusă în pași mai scurti atunci când rover-ul este pe un teren accidentat", a spus Erickson.
Spirit a condus un total de 3.647 metri (2,27 mile) de la aterizare, de peste șase ori distanța stabilită ca obiectiv pentru misiune. Obiectivul său actual este o stâncă stratificată numită „Uchben” în „Columbia Hills”. Oportunitatea a condus 1.619 metri (puțin peste o milă). Cea mai recentă oprire a acestuia este un bolovan plin de denumire „Wopmay” din „craterul de rezistență”.
Alimentarea zilnică pentru fiecare rover provine de la 1,3 metri pătrați (14 metri pătrați) de panouri solare care transformă lumina solară în electricitate. Imediat după aterizare în ianuarie, producția a fost de aproximativ 900 de wați pe zi pentru fiecare rover - suficient pentru a rula un bec de 100 de wați timp de nouă ore. După cum se aștepta, producția a scăzut treptat din cauza acumulării de praf și a schimbărilor sezoniere marțiene, cu mai puține ore de soare și un unghi mai mic al Soarelui pe cer. Până în iulie, producția zilnică a Spiritului a scăzut la aproximativ 400 de wați pe zi. Au trecut între 400 și 500 de wați-ore pe zi, în cea mai mare parte a ultimelor două luni.
Oportunitatea, mai aproape de ecuatorul lui Marte și cu avantajul unei înclinare orientată spre soare, în timp ce explora în jumătatea sudică a unui crater, a menținut un nivel de ieșire între 500 și 600 de wati-uri pe zi în iunie, iulie și august. Încă de la începutul lunii septembrie, cantitatea de energie electrică de la panourile solare ale Oportunității a crescut semnificativ și neașteptat, la mai mult de 700 de watt-ore pe zi, un nivel care nu a fost observat încă din primele 10 săptămâni ale misiunii.
„Am fost surprinși, dar încântați să vedem această creștere”, a spus Erickson, „Echipa evaluează modalități de a determina care dintre câteva teorii diferite este cea mai bună explicație.”
Explicațiile posibile luate în considerare includ acțiunea vântului de a îndepărta niște praf de pe panourile solare sau acțiunea înghețului care provoacă aglomerarea prafului. „Se pare că am avut mai multe curățări substanțiale ale panourilor solare”, a spus Erickson.
JPL, o divizie a Institutului Tehnologic din California din Pasadena, gestionează proiectul Mars Exploration Rover pentru Direcția Misiune Științifică a NASA, Washington. Informații suplimentare despre proiect sunt disponibile de la JPL la http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ și de la Universitatea Cornell, Ithaca, N.Y., la http://athena.cornell.edu.
Sursa originală: Comunicat de presă NASA / JPL
