După șase luni fructuoase explorând interiorul „Endurance Crater”, roverul Oportunitate a urcat cu succes din crater pe platoul din jurul Meridiani Planum. Odată ieșit, roverul a examinat unele dintre piesele sale proprii înainte de a intra în crater. Le-a comparat cot la cot cu piese proaspete pentru a observa orice efecte ale intemperiilor la 200 de soluri intervenite. Oportunitatea se îndreaptă acum spre o examinare inginerească a scutului său de căldură, care este situat la aproximativ 200 de metri (220 de metri) de la marginea Endurance. Acum că vehiculul se află pe o câmpie relativ plată, mai degrabă decât înclinată spre Soare, pe versiunea interioară orientată spre nord a craterului, puterea electrică din tabloul său solar a scăzut cu aproximativ 15%. Oportunitatea rămâne într-o stare de sănătate excelentă, deoarece începe o nouă fază de explorare.
Sol 312 și 313 au fost planificate într-un singur ciclu de planificare. Oportunitatea era încă în craterul Endurance. Pe sol 312, planul a început cu o copie de rezervă și utilizarea camerei panoramice și a spectrometrului de emisii termice în miniatură pentru a observa o țintă de rocă numită „Wharenhui”, care a fost tratată cu instrumentul de abraziune a rocilor pe solurile anterioare. Comenzile ulterioare au fost de a întoarce panta transversală, de a conduce 7 metri (23 de picioare), de a coborî în sus și de a conduce încă 6 metri (20 de picioare) în sus. Oportunitatea a efectuat conducerea perfect, ajungând până la aproximativ 5 metri (16,4 picioare) de marginea craterului Endurance. Înclinarea oportunității a mers de la 25 de grade înainte de conducere la 19 grade post-drive.
Sol 313 a fost un sol restricționat, deoarece rezultatele de la acționarea sol 312 nu erau disponibile pentru planificarea sol 313. Aceasta însemna că nu era permisă nicio conducere sau activități cu brațe robotice. Așadar, Oportunitatea a efectuat aproximativ două ore de observații folosind camera panoramică și spectrometrul cu emisii termice în miniatură și apoi s-a dus să doarmă în după-amiaza timpurie. Roverul s-a trezit pentru a sprijini releele de comunicare în cursul după-amiezii și dimineața devreme, orbitând Odyssey Mars.
Soluțiile 314 - 316 au fost planificate într-un alt ciclu de planificare unic. Planul era să completeze ieșirea din Endurance Crater pe sol 315, astfel încât sol 314 a fost un alt sol de teledetecție. Acesta ar fi ultimul sol complet din Endurance. Oportunitatea a petrecut aproximativ două ore și jumătate observând cu camera panoramică și spectrometrul cu emisii termice în miniatură. De asemenea, a efectuat o observație nocturnă cu spectrometrul de emisie termică în miniatură chiar înainte de miezul nopții. Pentru a se asigura că Oportunitatea are o putere adecvată, ședința de comunicare a relației de dimineață cu Odyssey a fost anulată și Oportunitatea a intrat într-un somn profund modificat după ce a terminat observația târzie-noapte.
Sol 315 a fost ziua cea mare pentru Oportunitate. În cele din urmă, roverul urma să părăsească Endurance Crater după ce a petrecut 181 de soluri acolo! Oportunitatea a fost instruită să conducă 7 metri (23 de picioare) în sus și în afara craterului. A fost o unitate de manual. Totul a decurs așa cum a fost planificat, iar Opportunity a finalizat cu succes o serie lungă și detaliată de observații în cadrul Endurance. Oportunitatea a sfârșit pe câmpiile Meridiani gata să înceapă următorul capitol al aventurilor sale.
Sol 316 a fost al treilea sol al unui plan cu trei sol-uri și, deoarece Opportunity a condus pe sol 315, sol 316 a fost limitat la observații de teledetecție. Roverul a efectuat aproximativ două ore de teledetecție și a mers la somn. Pe câmpii, Oportunitatea a mers de la o înclinare spre nord, care este foarte bună pentru expunerea solară, la o înclinare spre sud, care nu este atât de bună pentru expunerea solară. Înclinarea trebuia să fie de până la 10 grade, dar înclinarea efectivă a Oportunității a fost de aproximativ 5 grade. Producția zilnică de pe panourile solare a mers de la 840 watt-ore în crater, la 730 watt-ore pe câmpii.
Întrucât echipa continuă să funcționeze în regim sol restricționat, Sol 317 și 318 au fost planificate împreună ca un plan cu două soluri. Pentru ziua de sol 317, echipa științifică a ales să conducă spre piste de roți pe care Oportunity le făcuse înainte de a intra în craterul Endurance. Rover-ul a făcut o rezervă de aproximativ 5 metri (16,4 picioare), a realizat niște imagini cu tracțiune medie și apoi a continuat alți 10 metri (33 de metri) pentru a pune piesele vechi ale roverului în volumul de lucru al brațului robotizat. Sol 318 a fost un alt sol cu teledetecție, în timpul căruia Opportunity și-a imaginat scutul de căldură încă îndepărtat și a realizat o observație în spectrometru în emisie termică în miniatură a pistelor.
După acționare, atât piesele vechi cât și cele noi au fost direct în fața roverului. Pe sol 319 Oportunitatea a capturat mozaicuri cu imagini microscopice ale ambelor tipuri de piste, apoi a condus cu aproximativ 40 de metri mai aproape de scutul de căldură, care va fi examinat cu atenție în solurile viitoare. Sol 319 s-a încheiat pe 17 decembrie.
Sursa originală: Comunicat de presă al NASA
