Testul de zbor al unui prototip droid de către MIT underrads. Faceți clic pentru a mări
Inginerii MIT au livrat recent un satelit minunat Stației Spațiale Internaționale. Este echipat cu un set de propulsoare de dioxid de carbon care îi permit să manevreze în interiorul stației. În următorii câțiva ani vor fi livrate la stație două SFere suplimentare (poziția sincronizată de menținere implică reorientarea sateliților experimentali) pentru a testa cum pot zbura în formare.
În urmă cu șase ani, profesorul de inginerie MIT, David Miller, a arătat filmul Star Wars studenților săi în prima lor zi. Există o scenă pe care Miller îi place în mod deosebit, cea în care Luke Skywalker se îndulcește cu un droid de luptă plutitor. Miller s-a ridicat în picioare și a arătat: „Vreau să-mi construiți o parte din acestea.”
Așa au făcut. Cu sprijinul Departamentului Apărării și NASA, studenții Miller au construit cinci droizi care funcționează. Și acum, unul dintre ei se află la bordul Stației Spațiale Internaționale (ISS).
"Pare doar un drog de luptă", râde Miller. Este de fapt un satelit minuscul - primul dintre cele trei NASA intenționează să trimită la ISS. Împreună, vor naviga pe coridoarele stației spațiale, învățând cum să zboare în formare.
Sateliții minusculi sunt o idee nouă și fierbinte în explorarea spațiului: în loc să lanseze un satelit mare și greu pentru a face o treabă, de ce să nu lansezi mulți mici? Aceștia pot orbita Pământul în tandem, fiecare realizându-și o mică parte din misiunea generală. Dacă o flacără solară oprește un satelit - nicio problemă. Restul poate închide rândurile și continua. Costurile de lansare sunt reduse, de asemenea, deoarece micii sateliți pot împiedica o plimbare în sarcini utile mai mari, ajungând în spațiu aproape gratuit.
Dar există o problemă: zborul în formare este mai complicat decât pare. Rugați o mulțime de oameni să alinieze un singur fișier și vor putea să-și dea seama și să o facă destul de ușor. Obținerea unui grup de sateliți orbitanți pentru a face același lucru, se dovedește, este extrem de greu.
„Să presupunem că ai un grup de sateliți pe orbită”, spune Miller, „și unul sau doi dintre ei își pierd locul.” Poate că o flacără solară își scormonează temporar computerele nav sau un foc de impulsuri nu a funcționat așa cum era de așteptat. Întregul cluster se găsește în afara cazului. Corectarea problemei necesită un set complex de ajustări tridimensionale, coordonate între toți sateliții - poate zeci sau sute dintre ei. „Trebuie să dezvăluim acest lucru în instrucțiuni concrete, pas cu pas, pe care un computer le poate înțelege”, spune Miller.
Și asta ne duce înapoi la ISS:
Provocarea lui Miller la clasa sa de inginerie din 1999, a fost să proiecteze un robot mic, aproximativ sferic, care să poată pluti la bordul ISS și să manevre folosind propulsoare de comprimat CO2. Proiectul, numit SPHERES (Sincronizat Poziția Hold Hold Engage Re-orient Experimental Satellite), ar servi ca o platformă de testare pentru a încerca software-ul experimental pentru controlul grupurilor de sateliți. Sferele robotizate oferă o platformă generică formată din senzori, propulsoare, comunicații și un microprocesor; oamenii de știință care lucrează la noi idei de software își pot încărca software-ul în acea platformă pentru a vedea cât de bine funcționează acele idei. Este o modalitate rapidă și relativ ieftină de a testa noi teorii cu privire la proiectarea software-ului.
Printre aplicațiile posibile se numără întoarcerea NASA pe Lună (consultați Viziunea pentru explorarea spațială). O modalitate de a construi o lună este de a o asambla bucată cu bucată pe orbita Pământului. „Software conceput pentru a controla sateliții mici ar putea fi la fel de bine folosit pentru a manevra piesele unei nave spațiale”, spune Miller.
Prima SPHERE a ajuns pe ISS în aprilie, înăuntru într-o rachetă Progress. (Amintiți-vă, sateliții minusculi fac autostopii buni.) În cele din urmă, încă doi SPERI li se vor alătura, unul mai târziu în acest an, când naveta spațială Discovery (STS-121) se va întoarce la stație, iar o altă transportată pe orbită de către o viitoare misiune de transfer.
Cum vor spune astronauții cele trei sfere? „Au coduri color”, explică Miller. Cel de la bord este acum roșu; al doilea va fi albastru și al treilea galben.
„Roșu” este deja ocupat. „Ni s-a poruncit să facem o varietate de manevre-bucle și viraje, de exemplu. Și am testat capacitatea robotului de a rezolva problemele. ” Astronauții au încercat să-l păcălească pe Roșu provocând ca unul dintre propulsoarele sale să rămână „mai departe”. Robotul a diagnosticat defectul, a oprit propulsorul și a revenit la stația.
„Nu este rău pentru un mic droid”, spune Miller. "Abia aștept să văd ce pot face trei."
Sursa originală: Comunicat de presă al NASA
