Adam Steltzner și un alt membru al echipei Curiosity sărbătoresc aterizarea cu succes. Credit: NASA / Bill Ingalls.
Recunosc, am pierdut cont de câte ori am urmărit marea „trailer” JPL prezentând evenimentele din camera de control al misiunii în timpul Intrării, Coborârii și Aterizării roverului Curiosity, care oferă simultan și animații ale ce a avut loc pe Marte. Vizionarea ei evocă de obicei fie 1.) pompă de pumn sau 2.) sufocare.
Dar dacă ați văzut videoclipul sau dacă ați vizionat în direct noaptea aterizării, ce au fost aruncate toate acele acronime și fraze și ce au însemnat? Și care a fost audiția permanentă a lui Adam Steltzner (șeful echipei EDL) în căștile sale care l-au făcut să se oprească, să se întoarcă și să se îndrepte chiar înainte ca comunicatorul navei spațiale Allen Chen să spună: „Touchdown confirmat!” ... în care s-a produs bedlamul?
JPL a prezentat câteva informații despre tot ce se întâmpla în culise. Se pare că cuvintele „UHF Strong” au fost foarte așteptate de echipă, plus că a existat un pic de acronim trucuri folosite de echipă, astfel încât nu a existat nicio îndoială între ele ce se întâmplă.
A existat o dezbatere între echipa ELD a Curiosity despre care au fost primele lor cuvinte pentru a indica faptul că rover-ul a ajuns la suprafață. Știau că microfoanele lor vor fi „fierbinți” și că televiziunea NASA transmite în direct evenimentul de aterizare pentru toți cei care îl urmăreau.
DC Agle de la JPL spune povestea:
Dar, de asemenea, știau că aterizarea în siguranță pe Marte a însemnat mai mult decât o simplă aterizare pe Marte - ceea ce oricare dintre cei 34 de ingineri prezenți la JPL's Building 264 Room 230, cunoscută și sub numele de „EDL War Room”, vă va spune la mare lungime nu este simplu deloc. Rucsacul propulsat de rachetă și sistemul de ridicare Sky Crane primeau primul lor test complet de 154 milioane de mile (248 de milioane de kilometri) departe de casă și încă mai exista o mulțime de lucruri care ar putea merge greșit chiar și după ce rover-ul a fost așezat ușor pe suprafață… multă.
Ce se întâmplă dacă etapa de coborâre a continuat să coboare chiar deasupra roverului? Ce se întâmplă dacă căpățânele care leagă cele două nu s-au separat? Ce se întâmplă dacă algoritmul folosit pentru accelerarea motoarelor pentru manevra flyaway nu era exact?
„Ce se întâmplă” a rămas ceea ce a făcut ca primele cuvinte de pe Marte care confirmă roverul să fie atât de importante.
„Dacă am spune„ atingere ”, atunci oamenii care nu sunt intim familiarizați cu EDL ar putea deduce că Curiosity a fost bine să meargă”, a spus inginerul Steve Sell. „Dar alte două apeluri majore trebuiau să se facă înainte să pot începe să respir din nou.”
La 10:31:45 p.m. PDT, Jody Davis a văzut înregistrarea evenimentului sau EVR, ea căuta să apară pe ecranul computerului său în sala de război EDL. Știa că EVR-ul „Touchdown” va fi respins doar dacă etapa de coborâre a rover-ului s-ar fi micșorat - un rezultat care ar putea apărea doar dacă etapa de coborâre ar fi descărcat jumătate din greutatea sa. Singurul mod în care rover-ul își poate descărca jumătate din greutate într-o clipă este dacă ar fi fost menținut de jos.
Davis, un membru al echipei EDL și un inginer de la NASA Langley Research Center din Virginia, a dat apelul foarte revizuit, pre-scriptizat - „Tango Delta nominal”.
Tango și Delta sunt identificatori fonetici pentru T și D, pe care echipa îi obișnuia să reprezinte atingerea.
Unul în jos, doi să plece, se gândi Sell. Următorul apel pe care îl căuta echipa EDL a fost „RIMU Stable”.
„RIMU reprezintă unitatea de măsurare inerțială Rover”, a spus Sell. „RIMU ne oferă orientarea roverului, precum și orice mișcare pe care o face. Dacă am aterizat pe un perete de crater care se prăbușește sau pe o dună de nisip instabilă sau am fi târâți de o etapă de coborâre încă conectată pe suprafață, atunci RIMU ar arăta asta în setul de date. "
David Way, camera de război, un inginer de la JPL, monitoriza performanța acelei unități. La opt secunde lungi de la apelul lui Jody, a găsit EVR-ul pe care îl căuta.
- Stabil RIMU, spuse Way.
O altă etapă crucială de parcurs.
Această imagine arată „camera de război” de intrare, coborâre și aterizare a Curiosity și personalul său. În noaptea de 5 august 2012 PDT (dimineața devreme, 6 august EDT), 34 de ingineri s-au adunat în această cameră la Laboratorul de Propulsie Jet de la NASA, Pasadena, California, pentru a sprijini aterizarea. Credit imagine: NASA / JPL-Caltech
Nerespectarea acelui apel final ar fi sigur că ar fi ceva sigur. La urma urmei, rover-ul era la pământ și RIMU a indicat că nu se mișcă. Sistemul lor fusese dovedit la fiecare pas de drum până acum. Dar toată lumea din sala de război EDL a ajuns atât cât nu numai pentru că erau ingineri excelenți, ci și datorită predilecției lor pentru a contura scenarii de intrare, coborâre și aterizare neobișnuite - și apoi a descoperi cum să le eludezi. Și o tonă de scenă de coborâre încărcată de combustibil, care urca drept în sus, doar pentru a cădea chiar înapoi pe locul lor de aterizare proaspăt din fabrică și un alt laborator de război pe Marte, a fost la fel de nepătruns ca un scenariu ca Vinde putea imagina.
Acea confirmare finală nu ar veni din locația Vânzării. Confirmarea finală că Curiosity a aterizat curat ar veni la 200 de metri și o clădire departe de camera de război EDL. Acolo, în zona de sprijinire a misiunilor din Clădirea 230 a JPL, Adam Steltzner, directorul fazei EDL a misiunii, se uita în toată camera la Brian Schwartz, care nu făcea contact vizual cu nimeni. Schwartz, inginerul de comunicații EDL, se uita fix la ecranul său. Sarcina lui nu a fost să verifice un EVR cu vești bune din partea roverului. În schimb, aștepta să vadă dacă semnalul UHF devine intermitent, decolorat sau pur și simplu tăiat cu totul - toate indicațiile potențiale conform cărora stadiul de rover și coborâre nu a parcurs drumurile lor separate.
La opt secunde de la apelul RIMU - Schwartz își ridică privirea.
„UHF puternic”, a spus Schwartz.
Cu asta, Steltzner a avut toate datele de care avea nevoie. Așezat direct în fața conducătorului de fază EDL, Allen Chen a simțit un pumn în umăr. Chen, misiunea (comunicatorul capsulelor), știa că poate însemna doar un lucru.
"Touchdown confirmat", a spus Chen.
Bedlam și bucurie.
Inginerul Mars Science Science (MSL), Inginerul de descărcare și debarcare Adam Steltzner reacționează după ce roverul Curiosity a aterizat cu succes pe Marte duminică, 5 august 2012. Credit foto: (NASA / Bill Ingalls)
Prin Twitter, Steltner a declarat pentru Space Magazine că, atunci când îl vedeți în videoclipul care ține patru degete, el „număra în secunde așteptarea confirmării UHF de la Brian Schwartz. Cred că degetele mele erau numărătoare în jos ”, a spus el.
De unde știa echipa JPL ce se întâmplă pe Marte? - (a existat o întârziere radio de 13,8 minute din cauza distanței dintre Pământ și Marte).
MSL a trimis tonuri diferite pentru fiecare eveniment care s-a întâmplat și 128 de tonuri distincte au fost indicate atunci când etapele procesului au fost activate; un sunet a indicat parașuta desfășurată, în timp ce un alt a semnalat că vehiculul se afla în zbor cu motor și încă un altul că macaraua Sky a fost activată. Aceste sunete erau o serie de tonuri de radio individuale de bază, speciale.
Erau tonuri simple, transmise în bandă X, comparabile cu codurile semaforului, mai degrabă decât cu telemetria completă. Rețeaua spațială profundă a ascultat aceste transmisii directe către Pământ. Cu toate acestea, Pământul a ieșit din vedere navei spațiale, „așezându-se” sub orizontul marțian, parțial prin coborâre, astfel încât tonurile din banda X nu erau disponibile pentru a confirma pașii finali în coborâre și aterizare. Până atunci, începuse releul cu tuburi îndoite ale telemetriei prin intermediul navei spațiale Odyssey.
Ascultă și nava spațială Mars Express. A înregistrat aproximativ 20 de minute de transmisii și sunete ale rover-ului. Inginerii ESA au pregătit acum o reproducere audio, comprimând cele 20 de minute în aproximativ 19 secunde de audio pe care oamenii le pot auzi care reprezintă o „reproducere fidelă a„ sunetului ”sosirii misiunii NASA pe Marte și a scufundării sale de șapte minute către Suprafața Planetei Roșii ”, a scris echipa Agenției Spațiale Europene. Puteți asculta audio aici.
Și dacă trebuie să urmăriți încă o dată remorca de aterizare, iată:
* Se estimează că cel puțin 3,2 milioane de oameni urmăreau online la JPL-ul UStream. Petrecerea în direct a Space Magazine pe Air Virtual Landing Party a avut un număr de 30.000 de spectatori, cu un vârf de 7.000 de spectatori simultan. Acest articol CNET spune că la vârf, 500.000 de oameni urmăreau simultan aterizarea în direct pe emisiunile HDTV, JPL și JPL 2 ale NASA prin Ustream. Deși numere de acest gen nu sunt disponibile pentru TV, Mashable citează notele companiei de cercetare Nielsen pentru noaptea - CNN a avut 426.000 de spectatori, MSNBC a avut 365.000, iar Fox a ajuns cu cel mai mare număr de 803.000 - care în general au numere mai mici decât Ustream.
