De mai bine de un deceniu, roboții explorează Marte înainte de misiunile echipajate care sunt planificate pentru următoarele decenii. Și când va veni timpul ca astronauții să pună piciorul pe Planeta Roșie, ei vor căuta roboți care să îi ajute cu unele dintre lucrările legale. La urma urmei, explorarea lui Marte este o muncă grea, laborioasă și periculoasă, astfel că va fi necesară o anumită asistență robotizată.
Din acest motiv, în noiembrie 2015, NASA a oferit Institutului de Tehnologie din Massachusetts unul dintre roboții lor umanoizi R5 „Valkyrie”. De atunci, Laboratorul de Informatică și Inteligență Artificială (CSAIL) al MIT dezvoltă algoritmi speciali care vor permite acestor roboți să ajute în timpul viitoarelor misiuni pe Marte și nu numai.
Aceste eforturi sunt conduse de profesorul Russ Tedrake, un inginer electric și programator de calculatoare care a ajutat la programarea robotului Atlas pentru a participa la DARPA Robotics 2015 Challenge. Împreună cu membrii unui grup avansat de cercetare independent - cunoscut sub numele de programul Super Oportunități de Cercetare (SuperUROP) - el pregătește acest robot R5 pentru Provocarea spațială de robotică a NASA.
În cadrul programului Provocărilor Centenare al NASA și cu o monedă de premiu de 1 milion de dolari, această competiție își propune să împingă limitele a ceea ce roboții sunt capabili în domeniul explorării spațiale. În plus față de MIT, Universitatea Northeastern și Universitatea din Edinburgh au primit sarcina de a programa un R5 pentru a finaliza sarcinile în mod normal gestionate de astronauți.
În cele din urmă, roboții vor fi testați într-un mediu simulat și judecați pe baza capacității lor de a finaliza trei sarcini. Acestea includ alinierea unui tablou de comunicații, repararea unui tablou solar rupt și identificarea și repararea unei scurgeri de habitat. Va exista, de asemenea, o rundă de calificare în care echipele vor avea sarcina de a demonstra abilități de urmărire autonomă (care vor trebui finalizate pentru a trece la runda principală).
Desigur, aceasta prezintă destul de multe provocări. NASA a conceput robotul R5 să fie capabil să îndeplinească sarcini umane și să se miște cât mai mult posibil ca o ființă umană, ceea ce a necesitat un corp cu 28 de articulații controlate de cuplu. Cu toate acestea, a face ca acele articulații să lucreze împreună pentru a îndeplini activități legate de misiune și să funcționeze independent este o provocare.
Pe scurt, robotul nu este ca alte misiuni robotice - cum ar fi Oportunitate sau Curiozitate rovers. În loc să aibă o ființă umană care împinge pârghiile pentru a-i determina să se deplaseze și să colecteze mostre, R5 va avea sarcina de lucruri precum deschiderea trapa, blocarea și scoaterea cablurilor de alimentare, repararea echipamentelor și preluarea probelor de la sine. Și, bineînțeles, dacă va lua un vărsat și va cădea, va trebui să fie capabil să se ridice de unul singur.
Cu ajutorul algoritmilor speciali generați de Tedrake și colegii săi - precum și de alte echipe care concurează în această provocare - roboții ar putea juca un rol important în misiunile viitoare. Acest lucru ar putea implica roboți care selectează locații de debarcare pentru echipajele de astronauți, înființarea habitatelor înaintea echipajelor care sosesc și chiar efectuarea unor cercetări preliminare asupra corpurilor cerești.
În plus, roboții ar putea ocupa locul echipajelor în misiuni pe distanțe lungi (cum ar fi Europa). În loc să trimită un echipaj care ar necesita luni de hrană și consumabile, un echipaj robot ar putea fi expediat pe luna Joviană pentru a colecta probe de gheață, explora suprafața și a interfața cu drone trimise pentru a explora oceanul interior. Și dacă misiunea a eșuat, nu ar exista familii îndurerate (doar echipe de robotică îndurerată).
Și acum să mă adresez elefantului din cameră. Ideea de a trimite exploratori robot în misiuni spațiale pentru a ajuta astronauții (sau chiar a-i înlocui) este sigur că îi va face pe unii oameni să fie nervosi. Dar pentru cei care se tem că acest lucru ar putea aduce un pas mai aproape de o revoluție a roboților, fiți siguri că mașinile nu sunt nicăieri unde trebuie să fie pentru a merge tot „Ziua Judecății” pe noi încă.
Cu mult înainte ca aceștia să poată lansa arme nucleare, să ridice pistoale cu laser și să ne călărească printr-un peisaj post-apocaliptic sau să înceapă să se actualizeze pentru a arăta (și se simt) umane, roboții vor trebui mai întâi să stăpânească sarcinile simple de a merge vertical și de a ține o șurubelniță. .
Totuși, dacă vreunul dintre roboți ajunge să aibă ochi de vizor roșu înfiorător (sau să spună lucruri de genul „după comanda ta”), am putea dori să luăm în considerare includerea celor trei legi ale roboticii în programarea lor. Nu este niciodată prea curând pentru a vă asigura că nu pot activa umanitatea!
Înscrierea pentru Space Robotics Challenge a fost deschisă în august 2016. Runda de calificare, care a început la jumătatea lunii octombrie, se va desfășura până la jumătatea lunii decembrie. Finalistii acestei runde vor fi anunțați în ianuarie, iar competiția virtuală finală va avea loc în iunie 2017. Echipa câștigătoare va primi 500.000 de dolari pe o perioadă de doi ani din Directiva misiunii tehnologice spațiale a NASA.
