Credit imagine: Armadillo Aerospace
Armadillo Aerospace cu sediul în Texas a efectuat cu succes un test de cădere a elicopterului pe o componentă a navei lor spațiale duminică. Compania este condusă de John Carmack, cel mai bine cunoscut drept fondatorul software-ului id - creatori ai jocurilor video populare Doom și Quake.
Am terminat marți toate lucrările de pregătire pentru vehicul. Am sudat în puncte pentru a ține 600 de kilograme de pasageri? pungi de nisip din zona cabinei și am montat cinci plăci de biliard olimpice de 45 de kilograme pe o țepă la sfârșit, pentru a simula greutatea motoarelor finale, a instalațiilor sanitare și a sistemului de recuperare de rezervă, care va fi pe vehiculul de dimensiuni complete. Am montat patru 2? învelișul motorului pentru gât ca locații. Greutatea totală este puțin sub 2400 de kilograme. Folosim o combinație de mai multe elevatoare cu lanț, un jack pentru palete și un stivuitor pentru a muta vehiculul complet și a-l ridica pe remorcă, dar am reușit să rupem una dintre roțile de rosturi pe care le-am montat pe suportul rezervorului. Dacă ne terminăm, trebuie să folosim rezervorul cu propulsant de 1600 de galoni (actualul este de 850 de galoane), nu vom putea sta vehiculul sub grinda principală din magazinul nostru, ceea ce va fi incomod.
Sâmbătă, ne-am îndreptat spre site-ul nostru de testare pentru testul drop. Au fost destul de multe priviri pe drum în tranzit? Am avut câțiva stropi de ploaie, iar vântul a răcit ocazional la 12 noduri, dar am reușit să efectuăm căderea în vânturi relativ calme cu 6 noduri.
Anna a închiriat un RV mare pentru ziua respectivă, ceea ce a meritat foarte mult. A fost frumos să poți face o pauză într-un spațiu cu aer condiționat.
5 elicoptere de stat au sosit cu un mare Sikorsky pentru ridicare. Era foarte convenabil să se bazeze în apropiere și nu aveau nicio problemă cu aplicația noastră neobișnuită (deși ne-au pus în contact cu primarul local și șerif pentru permisiunea explicită). Am fost foarte impresionați de precizia că au reușit să facă ridicarea? ne-a fost teamă că vehiculul ar putea fi târât sau răsucit pe conul zdrobitor, care l-ar putea catara înainte de începerea testului, dar au putut să-l pivoteze perfect pe nas și să-l ridice ușor de pe sol. Dacă am fi știut că aceștia sunt exacti, probabil că am fi putut sări să închiriem camionul cu stivuitorul pentru recuperare și să-i fi făcut doar să coboare racheta pe remorcă după test.
Am făcut mai multe 18? parașutele de testare cu diametrul care erau ponderate să se abată aproximativ la aceeași viteză cu care se preconiza că o parașută cu dimensiunea completă va fi scăzută. Am scăzut testul de la 1500? AGL, sub presupunerea că vehiculul mare ar cădea cu câteva sute de metri înainte ca chuta principală să fie deplasată complet. Punctul de aterizare pentru parașuta de testare a fost satisfăcător, așa că am planificat căderea completă a vehiculului pentru 2000? AGL. Neil a călătorit în elicopter pentru a face descărcarea parașutei, iar Anna a atârnat partea elicopterului (cu o curea de siguranță) pentru a obține imagini aeriene.
A trebuit să abandonăm prima noastră încercare de a arunca vehiculul, pentru că linia pe care am alergat de la elicopter la declanșarea comenzii Sea-Catch deasupra rachetei s-a înfășurat în jurul lanțului de atâtea ori încât Neil nu a putut să-l tragă destul de tare ca declanșează eliberarea. Acest lucru a fost rezolvat prin legarea buclelor libere de plastic la fiecare câțiva metri de-a lungul lanțului, care a menținut linia de tracțiune pe loc.
La a doua încercare, lansarea a funcționat perfect. Puteți vedea în mod clar aerodinamica instabilă naturală a vehiculului, deoarece începe să se învârtă aproape imediat după eliberare. Cu toții ne-am ținut respirația când a început să scadă, dar drogul s-a umflat imediat și a început să scoată baldachinul principal. Au fost nouă secunde de la eliberare până la inflația completă a baldachinului. Șocul de deschidere a fost neglijabil, abia lovind 2G. Pentru zborurile de mare altitudine, ne propunem o viteză a terminalului de 200 km / h sub drogue stabilizatoare la momentul desfășurării coronitei principale, astfel încât șocul de deschidere va fi mult mai mare decât atunci.
Trezirea principalului baldachin este atât de mare încât drogul de desfășurare se bazează doar pe copertin în timpul coborârii, fără a fi deloc inflat. Sistemul de implementare real va avea o linie mult mai lungă pe drogue (pentru că este folosit pentru stabilizarea vehiculului înainte de a se deplasa), ceea ce va determina probabil să se urmeze în spatele chuteului principal, încă umflat.
Deriva se ducea acolo unde ne așteptam, dar am fost puțin îngrijorați când am văzut că vehiculul oscilează +/- 13 grade sub baldachin, care este o balanță destul de mare la acea lungime. Punctul de aterizare propriu-zis a fost, din păcate, chiar în spatele unor frunzișuri scăzute, așa că nu am obținut o lovitură perfectă, dar am văzut că a lovit la unghi suficient încât s-a rostogolit aproape înapoi în timp ce a aterizat.
Am alergat pentru a prăbuși jgheabul și a examina starea vehiculului. Conul zdrobit se zvârlise chiar la punctul de montare din impactul unghiului, dar vehiculul părea practic sonor. Niciunul dintre sacii de nisip din cabină nu se deschise. Două dintre știfturile de susținere ale motorului au fost îndoite de când a răsturnat în sus.
Am avut ca elicopterul să-l ridice înapoi și să-l lase jos de remorcă, ceea ce era mult mai convenabil decât să conducem camionul elevator pe vehicul.
Când am ajuns înapoi la magazin, am scos câteva lucruri pentru a arunca o privire mai atentă. Știfturile de fixare îndoite deșurubate chiar de pe suporturile lor, astfel încât înlocuirea acestora este banală. Avem în vedere să adăugăm încă o fixare mai mică sub plăcile motorului, ceea ce probabil le va împiedica să se aplece deloc. Când am scos conul de zdrobire, am constatat că cabina fusese îndoită chiar la capătul conului, iar catarama din conul zdrobitor se împinsese destul de departe pentru a plia peretele fagurelui.
Probabil că vom continua să utilizăm această cabină pentru primele zboruri de cuplu ale vehiculului mare, dar vom începe pe o structură de cabină din a doua generație care va încorpora unele îmbunătățiri pentru aterizările în afara unghiului, precum și alte câteva lecții pe care le-am învățat în lucru. cu cabina actuală. Deoarece am legat o flanșă de montare la rezervor, ar trebui să putem să schimbăm pur și simplu cabina atunci când dorim.
Datele de accelerometru au arătat vârfuri de accelerare de 10G în timpul aterizării și a sarării, ceea ce este peste două ori mai mare decât am văzut cu testele de cădere în jos care s-au prăbușit perfect. Acest lucru este încă acceptabil, deși săriturile în sus și înapoi în cabină ar fi fost o plimbare destul de dură. Efectuarea unor modificări la structura vehiculului va îmbunătăți comportamentul conului de zdrobire și a efectelor de basculare și vom vedea dacă Strong Enterprises poate face ceva cu designul baldachinului pentru a reduce oscilațiile în timpul coborârii.
În general, operațiunea a fost un succes bun și demonstrează că recuperarea vehiculului complet după zbor ar trebui să funcționeze bine.
Sursa originală: Comunicat de presă Armadillo Aerospace
