Sâmbătă a fost o zi perfectă pentru zbor, așa că am ieșit la cei 100 de acri pentru un hop impulsiv. Aveam așteptări mari la succes, deoarece vehiculul funcționa perfect la toate testele până acum.
După ce am încărcat propulsorul și am presurizat vehiculul, ne-am confruntat cu o problemă. Când am deschis-o până la 20% acceleratie pentru încălzire, părea că s-a curățat bine, dar telemetria citea doar 100C, ca și cum pachetul cald nu ar fi început să se încălzească. Eram departe de vehicul, deci nu puteam spune cu adevărat ce se întâmplă. I-am dat o mulțime de cârlige de propulsor până când în sfârșit a început să crească în mod corespunzător la temperatură, dar am aruncat o mulțime de propulsor pe pământ. Prea mult.
În cele din urmă a atins temperatura de funcționare și am lansat. Funcționam acest motor doar la niveluri de tracțiune, așa că am fost puțin preocupați de faptul că ar putea fi dur la maxim. A fost. Acesta a zburat bine prin rugozitatea, dar când a început să se accelereze în jos după cele două secunde, până la un nivel de accelerație pozitivă de 0,5 G pentru faza de stabilizare, impulsurile dure continuă să treacă atât deasupra cât și de sub accelerația dorită, împiedicând motorul să se accelereze la viteză maximă, ceea ce duce la o creștere mult mai mare decât cea prevăzută (puțin sub 600 de metri înălțime). În cele din urmă a ieșit din zona de stabilitate aspră pentru a stabiliza clar, dar câteva secunde mai târziu, totul s-a liniștit. A rămas fără propulsor.
Nu a lovit încă apogeul, așa că vehiculul instabil a început imediat să se rotească, lovind aproximativ 50 de grade / secundă. Dacă vehiculul ar fi fost apogeul trecut când a ieșit, probabil că ar fi picat mai întâi picioarele.
Am avut telemetrie până la momentul impactului, care s-a potrivit cu videoclipul perfect, aterizând opt metri de punctul de lansare. Vehiculul a lovit pământul practic în lateral, mai întâi o mică coadă. Flansa de manieră de jos a rupt rezervorul, iar rezervorul de 450 de lire sterline cu presiune de 180 psi încă în el a fost atins la aproximativ 200 de metri distanță de eliberarea de gaz. Racheta de 35.000 de dolari este acum o mulțime de primele Armături Armadillo Aerospace Droppings. Există câteva accesorii de conductă care au supraviețuit, dar asta este vorba. Uimitor, chiar dacă camera de bord a fost distrusă, banda a supraviețuit doar cu câteva secțiuni înfundate. Este un lucru bun Doom 3 se vinde foarte bine?
Din analiza telemetriei (integrarea presiunii camerei în timpul zborului), se pare că a pierdut două treimi din combustibil la încălzire. Dacă s-ar fi ridicat cu o încălzire normală, ar fi aterizat bine chiar și cu accelerația grea, dar am fi încălcat limita de 15 secunde până la momentul la care a aterizat. A fost încărcat de două ori mai mult combustibil decât ar fi trebuit să necesite acest zbor, ceea ce am considerat că este suficient pentru a acoperi orice condiții nominal, dar ar fi trebuit să ne spălăm când încălzirea nu s-a prins după a doua sau a treia încercare. Vom urmări să obținem un senzor de nivel capacitiv continuu data viitoare, astfel încât să putem avea o linie fermă fără avans pentru ridicare. Dacă cineva cunoaște un senzor capacitiv compatibil cu peroxidul (316 SS / Teflon / viton / eetc), care scapă de 12v sau 5v DC și poate gestiona 300 psi (s-ar putea să fim dispuși să trecem prin presiune nominală, dacă este nexessar), anunță-mă. În mod ideal, am dori o ieșire analogică 5V sau 10V, dar am putea trăi cu un senzor de curent, sau (cu unele începătoare) un port serial. Am dori să-l montăm pe fundul rezervorului în locul locației convenționale de sus, dar nu credem că asta va fi o problemă.
Eșecul ne-a oferit câteva date demonstrative pe care mereu le-am dorit să le obținem (dar nu chiar atât de rău). Vehiculul este absolut, pozitiv, NU va continua să zboare nasul mai întâi atunci când pierde controlul activ. Acest lucru ar trebui să fie evident evident din partea CG, dar am avut un inginer WSMR care ne-a împins către un consultant NASA pentru a demonstra acest lucru. Când eșuează în aer, el doar pică ca o stâncă, aterizând foarte aproape de locul lansării. Ruperea unui rezervor din fibră de sticlă nu produce scrapnel, dar este foarte bine să arunce rezervorul. Acest lucru arăta destul de aproape de un unghi optim de lansare de 45 de grade pentru rezervor, așa că avem o idee destul de bună care ar trebui să fie distanțele noastre sigure.
Probabil am fi reușit să salvăm vehiculul dacă am avea la bord o parașută desenată cu rachetă, dar încercăm să avem un vehicul fără piroame. Un tun pneumatic de drog s-ar putea să fi reușit să desfășoare destul de repede o canelură, dar ar fi mult mai discutabil.
Am tăiat motorul deschis cu tăietorul cu plasmă pentru a face un post-mortem și am descoperit ceea ce cauzase problemele motorului. Combinația plăcii de reținere a catalizatorului inferior se înclină în jos, deoarece a fost sudată doar pe partea inferioară și o parte din catalizator care scapă atât din partea de jos, cât și din partea de sus (ecranul superior a fost ars în câteva locuri) a lăsat catalizatorul de jos nici măcar complet acoperind diametrul motorului. Când am tăiat duza și pachetul rece și motorul pe partea sa, puteți vedea chiar prin pachetul fierbinte din partea de sus. Acest lucru explică evacuarea aparent limpede la început, în timp ce termocupla citea încă 100C, deoarece termocupla era destul de scurtă (obișnuiam să folosim una mai lungă, dar înclinarea plăcii de reținere ne-a obligat să folosim una mai scurtă, astfel încât să putem încă îl inserați), astfel încât s-a aflat într-un flux în jurul marginilor care a ocolit cea mai mare parte sau totalitatea catalizatorului de pachet fierbinte (conducerea pe autostradă probabil a așezat și catalizatorul pe partea opusă de senzori), în timp ce o mare parte a fluxului principal era încă fiind ars. Catalizatorul de slăbire este, de asemenea, aproape sigur de ce acest motor a devenit dur? după ce îl folosisem de ceva vreme.
Înclinarea plăcii de sprijin poate fi fixată fie făcând un unghi de adâncime complet pe laturile plăcii, astfel încât sudura să aibă o acoperire laterală completă, sau să sudați efectiv placa între două secțiuni ale camerei, în loc de o secțiune a unei singure camere. Realizăm plăci noi, care sunt realizate cu găuri de 1300 sferturi în loc de pătrate mari cu jet de apă care sunt împletite de ecrane. Acest lucru ne va permite să evităm complet ecranele în totalitate și, de asemenea, vom lega plăcile superioare și inferioare din jurul pachetului fierbinte împreună, punând șuruburi de un sfert de inch prin unele orificii de un sfert de inch și sudând-le împreună ca unitate cu catalizatorul intre. Acest lucru ar trebui să remedieze comportamentul motorului.
Toate celelalte au funcționat perfect, așa că ne simțim în continuare bine în ceea ce privește configurația generală, dar avem o serie de îmbunătățiri pentru robustete și operativitate pe care le vom realiza în următorul vehicul pe care îl vom pune împreună. Câteva dintre elementele necesare sunt perioade de plumb destul de lungi, așa că probabil suntem întemeiați timp de cinci săptămâni.
Sursa originală: raportul de stare aerospațial Armadillo
