Zo ?, un rover autonom cu energie solară. Credit imagine: NASA Faceți clic pentru a mări
Cercetătorii Universității Carnegie Mellon și colegii lor de la Centrul de cercetare Ames al NASA, universitățile din Tennessee, Arizona și Iowa, precum și cercetătorii chilieni de la Universidad Catolica del Norte (Antofagasta) se pregătesc pentru etapa finală a unui proiect de trei ani pentru a dezvolta un prototip astrobiolog robot, un robot care poate explora și studia viața în cel mai uscat deșert de pe Pământ.
Echipa va dirija și monitoriza Zo ?, un rover autonom cu energie solară dezvoltat la Carnegie Mellon, în timp ce parcurge 180 de kilometri în deșertul Atacama din Chile. Zo? este echipat cu instrumente științifice pentru a căuta și identifica microorganisme și pentru a-și caracteriza habitatele. Le va folosi deoarece explorează trei regiuni diverse ale deșertului în timpul șederii sale de două luni, care se desfășoară în perioada 22 august - 22 octombrie.
Rezultatele acestei expediții pot permite viitorilor roboți să caute viață pe Marte, precum și să permită descoperirea de noi informații despre distribuția vieții pe Pământ.
Proiectul de căutare pentru viață a fost început în 2003 în cadrul Programului de știință și tehnologie al Astrobiologiei NASA pentru explorarea planetelor sau ASTEP, care se concentrează pe împingerea limitelor tehnologiei pentru a studia viața în medii dure.
Abilitățile Zo? Reprezintă punctul culminant al trei ani de muncă pentru a determina designul, software-ul și instrumentarea optime pentru un robot care poate investiga în mod autonom diferite habitate. În perioada sezonului 2004, Zo? a depășit așteptările oamenilor de știință atunci când a călătorit în mod autonom 55 de kilometri și a detectat organismele vii folosind imaginea de fluorescență de la bord (FI) pentru a localiza clorofila și alte molecule organice.
„Scopul nostru cu această investigație finală este de a dezvolta o metodă de creare a unei„ hărți ”topografice 3D în timp real la nivel microscopic”, a declarat Nathalie Cabrol, un om de știință planetar de la NASA Ames și Institutul SETI care conduce știința. aspecte de investigare a proiectului. „Această hartă ar putea fi în cele din urmă integrată cu datele din satelit pentru a crea un instrument fără precedent pentru studiile activităților de mediu la scară largă asupra vieții în anumite zone. Acest concept poate fi aplicat cercetării planetare și, de asemenea, pe Pământ pentru a explora alte medii extreme. "
„Este pentru prima dată când un robot își caută viața”, a spus profesorul de cercetare asociat Carnegie Mellon, David Wettergreen, care conduce proiectul. „Am mai lucrat cu rovers și instrumente individuale înainte, dar Zo? este un sistem complet pentru căutarea vieții. Lucrăm spre o autonomie deplină a activității fiecărei zile, inclusiv programarea timpului și a utilizării resurselor, controlul desfășurării instrumentelor și navigarea între zonele de studiu.
„Anul trecut am aflat că Fluorescence Imager poate detecta organismele din acest mediu. În acest an vom putea vedea cât de dens este o zonă populată cu organisme și să mapăm distribuția acestora. Intenționăm ca robotul să facă până la 100 de observații și să facă progrese în evoluțiile procedurale, cum ar fi cum să decidem unde să explorăm. ”
Zo? va vizita o regiune litorală cețoasă, altiplanul andin uscat și o zonă din interiorul arid al deșertului care nu primește precipitații de zeci de ani la rând. Pe aceste site-uri, activitățile roverului vor fi ghidate de la distanță dintr-un centru de operații din Pittsburgh, unde cercetătorii vor caracteriza mediul înconjurător, vor căuta dovezi clare ale vieții și vor cartografia distribuția diverselor habitate. În misiunea de anul trecut, echipa a efectuat experimente folosind un imager capabil să detecteze fluorescența într-o zonă de sub rover. FI detectează semnale de la doi coloranți fluorescenți care marchează carbohidrații și proteinele? precum și fluorescența naturală a clorofilei. FI, dezvoltat de Alan Wagoner, directorul Molecular Biosensor and Imaging Center (MBIC) al universității, nu a fost complet automat anul trecut. Oamenii de știință au trebuit să urmeze rover-ul și să pulverizeze coloranții pe zona probei. Anul acesta, Zo? poate pulveriza un amestec de coloranți pentru ADN, proteine, lipide și carbohidrați fără intervenție umană.
Proiectul „Viața în Atacama” este finanțat cu o subvenție de 3 ani de 3 ani de la NASA către Institutul de Robotică Carnegie Mellon din Școala de Informatică. Ei colaborează cu oamenii de știință MBIC, care au primit o subvenție NASA separată de 900.000 USD pentru a dezvolta coloranți fluorescenti și microscopuri automatizate pentru a localiza diverse forme de viață.
Echipa de știință folosește EventScope, un browser de experiență de la distanță dezvoltat de cercetătorii de la STUDIO pentru anchetă creativă din Carnegie Mellon's College of Fine Arts, pentru a ghida Zo ?. Permite oamenilor de știință și publicului să experimenteze mediul Atacama prin „ochii” roverului și diverși senzori. În timpul anchetei de teren, oamenii de știință vor interacționa cu Zo? într-o sală de control al operațiunilor științifice de la Remote Experience and Learning Lab din Pittsburgh. Vor participa oameni de știință de la NASA, Laboratorul de Propulsie Jet, Universitatea din Tennessee, Universitatea din Arizona, British Antarctic Survey și Agenția Spațială Europeană.
Pentru mai multe informații, imagini și rapoarte de câmp din Atacama, vizitați: www.frc.ri.cmu.edu/atacama.
Sursa originală: Comunicat de presă Carnegie Mellon
