Iată o actualizare a rover-ului: spiritul rămâne blocat în locația ei din partea de vest a plăcii Acasă și lucrează în continuare la JPL pentru testarea modului de extragere a roverului de a fi încorporat în sol moale. O rocă se poate afla sub Spirit, împiedicând-o să se miște, dar mai multe imagini sunt făcute de camera microscopică la capătul brațului robotic pentru a încerca să determine exact ce se întâmplă sub și în jurul roverului. Însă, cu o sursă de alimentare sporită, Spirit a fost ocupat, de asemenea, să facă observații științifice despre împrejurimile ei. Și încă un lucru, care ar fi extrem de distractiv, șoferul rover Scott Maxwell a sugerat pe Twitter că Spirit are atât de multă putere acum de la un eveniment recent de vânt care a șters panourile solare, încât poate încerca să facă observații peste noapte. Așa că rămâi la curent cu imaginile PANCAM ale cerului noaptea marțian!
Bucurați-vă de această actualizare video pe rovers-urile Mars Exploration de către un alt șofer rover, Ashley Stroupe.
Începând cu Sol 1932 (9 iunie 2009), producția de energie solară a Spiritului este la 828 watt-ore. Odometria totală rămâne la 7.729,93 metri (4,80 mile).
Între timp, pe cealaltă parte a planetei, Oportunitatea continuă să se îndrepte spre sud, pe drumul spre craterul Endeavour. Pe Sol 1906 (4 iunie 2009), rover-ul a finalizat un traseu de 69 de metri (266 de picioare), spre sud. Curentii de actionare crescuti cu roata fata dreapta continua sa aiba ingrijorare. La Sol 1910 (8 iunie 2009), acționarea planificată s-a oprit mai devreme, deoarece a fost depășit pragul limită pentru curentul multi-roți. O manevră de diagnostic pe următorul sol a fost reușită, indicând cauza pe sol anterior a fost cauzată de curenții ridicați ai motoarelor din față dreapta.
La Sol 1912 (10 iunie 2009) a fost efectuată o acțiune lungă, înapoi. Conducerea înapoi este o tehnică de atenuare a curenților ridicați ai roților. Cu toate acestea, curenții de roți au continuat să fie ridicați după acea unitate de 72 de metri (236 de picioare). Este luată în considerare repararea ulterioară a actuatoarelor rover-ului.
Planul următor include deschiderea sudului spectrometrului de emisii termice în miniatură (Mini-TES) pentru a expune oglinzii de ridicare contaminată cu praf a instrumentului la mediu. Aceasta este o încercare de a permite mediului vântului să curețe praful de pe oglindă.
Începând cu Sol 1912 (10 iunie 2009), producția de energie solară a Oportunității este de 431 watt-ore. Odometria totală a oportunității este de 16.569,05 metri (10,3 mile).
