Mâinile, degetele și chiar ochii camerei de televiziune asemănătoare omului au reprezentat caracteristicile Robonautului NASA, dar lucrările recente încearcă să ofere picioare robotului, sau cel puțin un picior și chiar roți.
Robonaut a făcut primii pași recent în timpul testelor la Johnson Space Center din Houston, folosind un singur „picior spațial” pentru a se deplasa în afara unei stații spațiale simulate. Alte teste recente au pus robotul umanoid pe roți, un scuter Segway pentru a fi exact și l-au lăsat să se ducă la drum.
În oricare configurație, capul, torsul, brațele mecanice și mâinile lui Robonaut își mențin capacitatea de a utiliza aceleași unelte spațiale ca și oamenii. În cadrul testelor care au folosit „piciorul său spațial”, Robonaut a făcut naveta ca un lucrător de construcții futurist predat cu mâna în afara unei nave spațiale. La bordul roților stabilizate gryo, el a alunecat de la o stație de testare la alta, deoarece urmașii săi ar putea fi într-o zi pe suprafața Lunii sau a Martei.
Testele efectuate cu piciorul au confirmat că Robonaut ar putea urca în jurul părții exterioare a unei nave spațiale folosind mânere de mână și să-și planteze piciorul pe un șantier pentru a repara sau instala piese. Obiectivul NASA este de a construi roboți care ar putea „trăi”? la exteriorul navei spațiale, gata pentru întreținerea de rutină sau pentru situații de urgență. Oamenii din interiorul navei spațiale ar opera Robonaut cu comenzi wireless.
Testele cu roți au oferit o dovadă inițială a conceptului pentru Centauri planetari care îmbină roboții umanoizi cu roverii. Aceste teste au pus Robonaut în ritmul său, în timp ce sunt montate pe o platformă Segway Robotic Mobility. Aceștia au arătat că un singur teleoperator putea controla simultan atât mobilitatea robotului, cât și dexteritatea cu un sistem de control wireless.
Testele de escaladă au reprezentat un pas semnificativ în dezvoltarea lui Robonaut, dovedind capacitatea sistemului de urcare, stabilizare și manipulare a instrumentelor și interfețelor cu activitate extravehiculară (EVA) în mediul spațial. Testul a prezentat un sistem Robonaut fără fir, cu baterie, montat pe o sanie purtătoare de aer, plutind pe o pernă de aer, pentru a elimina frecarea și a emula senzațiile trăite de astronauți care lucrează cu gravitație zero. Robonaut a urcat folosind balustrade EVA și și-a conectat piciorul de spațiu stabilizant? într-o priză standard a stației spațiale WIF (Worksite Interface Fixture), în timp ce operatorii săi au condus mai multe membre ale Robonaut folosind noi controale inovatoare de telepresență.
„Acest test a dovedit că Robonaut poate fi operat fără fir folosind o bază interschimbabilă pentru diferite sisteme de stabilizare și locomoție - și a făcut-o într-un mediu fără fricțiune, asemănător spațiului”, a declarat directorul de testare Dr. Robert Ambrose al automatizării, roboticii și simulării JSC Divizia. ? Toate acestea sunt capabilitățile cheie necesare pentru dezvoltarea viitoarelor echipe EVA? care folosesc talentele combinate ale oamenilor și roboților pentru a face îmbunătățiri vaste în productivitatea trotuarului spațial.
Proiectul Robonaut, condus de Ambrose, este un efort de colaborare cu Agenția de proiecte de cercetare avansată în apărare (DARPA) și este în curs de dezvoltare la JSC de câțiva ani. Există două Robonauți, fiecare cu mâini extrem de dexter, care pot lucra cu aceleași instrumente pe care oamenii le folosesc. Operatorii controlează de la distanță mișcările Robonauților? capetele, membrele, mâinile și camerele gemene printr-o combinație de interfețe de realitate virtuală și comenzi verbale, transmise fie prin intermediul cablurilor dedicate sau sistemelor wireless.
Pentru a se deplasa într-un mediu cu gravitație zero, un robot trebuie să poată urca de unul singur, folosind dispozitive care să-și gestioneze fără încetare impulsul și care reduc la minimum forțele de contact, asigurând în același timp siguranță în caz de urgență. Pentru a accesa site-urile de lucru de la Stația Spațială Internațională și viitoarele nave spațiale, roboții trebuie să interacționeze cu ajutoarele de circulație spațială concepute pentru oameni, inclusiv țesători, balustrade și ancore de lucru.
„Testele au fost foarte reușite” Spuse Ambrose. ? Echipa Robonaut a aflat care manevrele de urcare sunt mai fezabile decât altele și a testat reacțiile de siguranță ale software-ului automat folosind senzorii de forță integrați ai robotului. De asemenea, am identificat noi oportunități de utilizare a acestor senzori în moduri semi-automate care vor ajuta operatorii cu întârzieri scurte (1-10 secunde). Echipa noastră va continua să abordeze aceste provocări, deoarece NASA așteaptă cu nerăbdare să aplice interacțiunea om-robotică la sarcinile asociate cu întoarcerea pe Lună și continuarea pe Marte.?
Aflați mai multe despre Robonaut pe Internet la:
robonaut.nasa.gov
Sursa originală: Comunicat de presă al NASA
