Seturile de curiozitate înregistrează ritmul pentru cea mai lungă unitate de transport pe Marte

Pin
Send
Share
Send

Această scenă a fost luată pe Sol 340 la scurt timp după ce Curiosity și-a încheiat cea mai lungă unitate de conducere
Unitatea de 100,3 metri de 329,1 metri a fost de două ori mai lungă decât orice unitate anterioară de sol de Curiosity. Camera Mars Hand Lens Imager (MAHLI) de pe rover-ul Curiosity al NASA este purtată într-un unghi atunci când brațul roverului este arătat pentru a conduce. Totuși, camera poate înregistra vizionări ale terenului Curiosity traversează în Gale Crater, iar rotirea imaginii cu 150 de grade oferă această scenă din partea dreaptă. Credit: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Vedeți harta transversală actualizată mai jos [/ legendă]

Rover-ul Curiosity de la NASA este acum aprins pe suprafața Planetei Roșii și se îndreaptă într-un ritm record pentru un munte marcian încarcat cu cache-uri minerale care ar putea susține un mediu locuibil.

Duminică, 21 iulie (sau Sol 340), Curiosity a condus lungimea unui teren de fotbal - 100,3 metri (109,3 metri) - o distanță de două ori mai mare decât a condus-o până acum de la atingerea dramatică pe Marte acum aproape un an .

Recordul anterior pentru o zi de conducere a fost de aproximativ jumătate de teren de fotbal - 49 de metri (49 de metri) - și realizat pe Sol 50 (26 septembrie 2012), la aproximativ șapte săptămâni de la aterizarea pulsului în interiorul Gale Crater, în august. 6, 2012.

Robotul cu 6 roți a reușit să se deplaseze atât de departe, deoarece la conducerea anterioară s-a înfipt în vârful unei ascensiuni, oferind o vedere neobișnuit de bună asupra peisajului înconjurător și a drumului dincolo de podeaua craterului spre Muntele Sharp - obiectivul final de conducere.

„Ceea ce ne-a permis să conducem până acum pe Sol 340 a pornit de la un punct înalt și, de asemenea, imaginile Mastcam ne ofereau dimensiunea rocilor, astfel încât să putem fi siguri că nu sunt pericole”, a spus planificatorul rover, Paolo Bellutta, al Laboratorului de Propulsie Jet NASA, Pasadena, Calif, într-o declarație a NASA.

„Am putut vedea pe o distanță destul de mare, dar era o zonă drept înainte care nu era clar vizibilă, așa că a trebuit să găsim o cale în jurul acelei zone.”

După o altă deplasare lungă de 68,2 metri (62,4 metri) miercuri, 23 iulie (Sol 342), distanța totală de conducere a misiunii până acum se ridică la 0,81 mile (1,23 kilometri).

Muntele Sharp se află la aproximativ 5 km (8 kilometri) distanță - în timp ce cioara marțiană zboară.

Pe 4 iulie, Curiosity a pornit pe drumul epic către Mount Sharp după ce a finalizat mai mult de șapte luni de investigații științifice și foraje interplanetare istorice și analize de probe într-o zonă cunoscută sub numele de Glenelg și Golful Yellowknife. Acolo a descoperit un mediu locuibil cu ingrediente chimice care ar putea susține microbii marțieni, realizând astfel deja obiectivul principal al misiunii navelor NASA pe Marte.

O combinație de experiență sporită a inginerilor care dirijează mega rover-ul, precum și modernizările intermediare ale software-ului joacă, de asemenea, roluri cheie în accelerarea Curiozității spre 5.5 km (1.5 km) înaltă Mount Sharp.

Un salt uriaș în rotația de pe Marte este în curând la lucrări, folosind un nou software de conducere numit navigație autonomă sau autonav, care va grăbi călătoria peste ocean.

„Am pus niște softuri noi - numite autonav sau navigație autonomă - pe vehicul imediat după perioada de conjuncție din martie 2013”, a declarat Jim Erickson, Curiosity Project Manager, în interviu exclusiv cu Space Magazine. Erickson este de la Laboratorul de Propulsie Jet (JPL) al NASA din Pasadena, Calif.

„Acest lucru ne va crește capacitatea de a conduce.”

Implementarea noului software de conducere va face Curiosity mai inteligent, precum și mai capabil, productiv și independent ca niciodată.

„Cu autonav, roverul va avea capacitatea de a înțelege cât de mult se conduce, indiferent dacă alunecă sau nu, și îmbunătățește siguranța”, mi-a spus Erickson.

Traseul roverului se îndreaptă spre sud-vest către direcțiile antice sedimentare de la poalele muntelui din mijlocul Craterului Gale.

Pe lângă stabilirea de noi înregistrări de conducere, rover-ul de 1 tonă este, de asemenea, la volan mai frecvent și în zilele repetate.

Când totul se sincronizează, Curiosity poate conduce două sau mai multe zile la rând.

„Acum putem conduce două zile la rând dacă calendarul este corect. Dacă obținem rezultatele timpului de desfășurare a zilei (n) în timp înainte, trebuie să planificăm conducerea zilei următoare (n + 1) - aproape ca și cum ai fi pe Marte. Atunci ar merge bine ”, a explicat Erickson.

„De asemenea, atunci când obținem capacitatea automată, putem planifica două zile la rând. O zi de conducere direcționată și a doua zi pot fi „OK aici este ținta dvs. de oriunde terminați, încercați și mergeți la acest loc”.

„Aceasta va crește productivitatea!”

Erickson spune că echipa testează automatul acum și ar trebui să funcționeze în câteva săptămâni sau mai devreme.

Citiți Partea 1 și Partea 2 a interviului meu cu Jim Erickson pentru detalii suplimentare.

Între timp, sora mai mare a roverului Oportunitatea Curiosity face trasee rapide către propriul obiectiv de munte și ar trebui să ajungă la baza din Solander Point mai curând în august.

Solander Point este un segment al marginii erodate a uriașului crater Endeavour și poate avea, de asemenea, ingrediente cheie esențiale pentru a susține un mediu favorabil pentru posibilii microbi marțieni.

Și merită menționat faptul că vechile oportunități sis încă mai păstrează recordul mondial de conducere pe distanță marțiană de o zi de 219,89 metri - stabilit acum mai bine de 8 ani pe Sol 410 (20 martie 2005) !!

Fii la curent cu mai multe despre perechea de roboți marțieni din NASA.

Pin
Send
Share
Send