Inginerii NASA lucrează cu testarea rover pentru ca acesta să se oprească. Credit imagine: NASA / JPL. Faceți clic pentru a mări.
Inginerii Mars Rover folosesc un laborator de testare pentru a simula condițiile specifice suprafeței Marte în care rover Opportunity de la NASA și-a rotit roțile într-o mică dună. Testarea atentă precede orice comandă pentru ca Oportunitatea să reia mișcarea pentru a ieși din dună și a continua explorarea.
Echipa de rover din cadrul Laboratorului de propulsie Jet de la NASA, Pasadena, California, a pregătit rețete care combină diverse materiale nisipoase și pudră, pentru cea mai bună simulare de pe Pământul dunei, în care săptămâna trecută s-a săpat Opportunity în adâncimea butucului roților. Echipa nu a cerut Oportunității să își întoarcă roțile deloc din moment ce roverul s-a prăbușit în timpul conducerii pe 26 aprilie.
"Alegem să continuăm cu precauție, așa că nu așteptăm să începem efectiv să alungăm din dune înainte de săptămâna viitoare, posibil mai târziu", a spus Jim Erickson, managerul de proiect rover la JPL. „Atât Oportunitatea cât și Spiritul au oferit deja mai multe luni de explorare științifică decât se aștepta cineva. Având grijă de ele, sperăm să le explorăm pentru mai multe luni următoare. Testele de până acum au susținut optimismul nostru în ceea ce privește capacitatea Opportunity de a alunga din această dună, dar avem mai multe teste înainte pentru a înțelege cât de puternică este această capacitate. "
Oportunitatea a condus aproximativ 40 de metri dintr-o unitate planificată de 90 de metri (295 de metri) în cea de-a 446-a zi marțiană a roverului, când roțile sale au început să alunece. Roverul conducea înapoi la acea vreme. Echipa alternează frecvent între conducerea înapoi și înapoi pentru a menține lubrifierea roților bine distribuită. Roțile continuau să se rotească de mai multe ori pentru a acoperi restul distanței dacă nu ar fi alunecat, dar în cele din urmă, roverul abia a avansat. După o întoarcere la sfârșitul unității planificate, Oportunitatea a sesizat că nu s-a transformat corect și a încetat să se miște.
Oportunitatea este poziționată pe creasta unei dune alungite sau a unei ondulări de nisip moale, care are aproximativ o treime de metru (un picior) de înălțime și 2,5 metri (8 metri) lățime. "Am urcat peste zeci de onduleuri, dar acesta este diferit, deoarece pare să fie puțin mai înalt și să aibă o pantă mai abruptă, cu aproximativ 15 grade pe o parte a feței", a spus Mark Maimone, un inginer de mobilitate rover JPL. .
Saptamana trecuta, inginerii au aranjat o duna simulata folosind nisip care se afla deja la unitatea de testare a roverului JPL si au pus un rover de test intr-o pozitie de sapat in mod comparabil. Roverul de testare nu a avut nici o dificultate de a se deplasa, chiar și atunci când a fost scufundat în adâncurile de burtă. Totuși, acel nisip a oferit o tracțiune mai bună decât materialul mai fin și mai slab care pare să alcătuiască suprafața în poziția actuală a Oportunității. „Avem nevoie să facem teste folosind mai mult materiale, cum ar fi Opportunity, ceva care are o textură mai pufoasă și prăjituri pe roți”, a spus inginerul rover JPL, Rick Welch, care conduce testele.
Experimentând diferite amestecuri, inginerii și oamenii de știință au venit cu o rețetă care include nisip de joacă pentru casetele de nisip pentru copii, pământ diatomatic pentru filtrele din piscină și praf de argilă cu mortar. Apoi au mers la mai multe magazine de furnizare și hardware pentru a găsi destule pungi și cutii de ingrediente pentru a face mai mult de 2 tone de nisip simulat de Marte pentru teste de mobilitate mai realiste, a spus inginerul JPL Rover, Biesiadecki.
Dr. Robert Sullivan de la Cornell University, Ithaca, NY, membru al echipei de știință rover, a lucrat cu ingineri în testbed-ul JPL pentru a potrivi proprietățile nisipului de test cât mai strâns cu cele ale nisipului de sub Oportunitate, pe baza imaginilor roților. și piste de roți pe Marte. „Am descoperit că atunci când roțile se înfundă, materialul pe care îl folosim se lipește de roți și umple golurile dintre șipci, dar nu se lipește atunci când conduci doar peste el. Este bine pentru că este la fel ca ceea ce vedem în imaginile din Oportunitate ”, a spus Sullivan.
Experimentele indică faptul că în acest material mai pudrat, roverul de test poziționat în comparație cu Opportunity poate ieși afară după o învârtire inițială a roților. Mai multe testări, analize, planificări și revizii vor preceda comenzile reale pentru ca Oportunitatea să înceapă să plece departe de dune.
Între timp, Opportunity și-a folosit camerele de luat vederi pentru a studia împrejurimile sale la marginea unei regiuni numite „Teren gravat”. De la aterizarea cu mai mult de 15 luni în urmă, a parcurs 5,35 kilometri (3,32 mile). Spirit, aflat la jumătatea drumului pe Marte, a folosit recent toate instrumentele sale de cercetare pentru a examina un afecțiune numit „Methuselah”, primul afloriment de rocă stratificată pe care Spirit l-a găsit. Rover a făcut și filme scurte cu vârtejuri purtătoare de praf, numite „diavolii prafului”. În unele după-amieze, roverul vede mai multe mișcându-se deodată peste câmpie. Spirit a condus un total de 4,31 kilometri (2,68 mile).
Sursa originală: Comunicat de presă al NASA
