Articol actualizat la 15:40 CST, 24/01/20.
Roverul Curiosity Mars de la NASA a cunoscut săptămâna trecută un glitch tehnic, determinându-i să-și piardă temporar sentimentul de direcție și să înghețe pe piesele sale. Dar talentata echipă de reparații a roverului de pe Pământ a permis o rezolvare, iar Curiosity este din nou în acțiune.
"Credem că aceasta a fost o repetare a unei probleme specifice pe care am observat-o cu o perioadă în urmă cu misiunea", a declarat Andrew Good, de la biroul media JPL, pentru Space Magazine. „În timpul executării de către rover a unei serii de pași de verificare a erorilor standard, subsistemul de măsurare a orientării a eșuat temporar o singură verificare a erorilor în timpul bootării. Prin proiectare, dacă nu au fost depășiți toți pașii, roverul nu mai are încredere în cunoștințele sale de orientare, iar unele mișcări ale rover-ului sunt excluse până la reabilitarea echipei de operații. Acest lucru se asigură că rover nu va întreprinde nicio acțiune care ar putea cauza daune. În acest caz, estimarea orientării roverului a rămas corectă, dar acest lucru a fost necesar să fie confirmat de operatorii de la sol. "
Într-o actualizare postată pe blog pe 20 ianuarie, Dawn Sumner, geolog planetar la UC Davis și membru al echipei de științe Curiosity, a scris: „În urma ultimei sale activități, Curiosity și-a pierdut orientarea. Unele cunoștințe despre atitudinea sa nu erau tocmai corecte, deci nu ar putea face evaluarea esențială a siguranței. ”
Un software specializat de protecție a erorilor rulează pe toate modulele și instrumentele rover-ului (oarecum asemănătoare cu întrerupătorul circuitului de avarie la baie) și, atunci când apare o problemă, roverul se oprește și trimite date numite „înregistrări de evenimente” pe Pământ. Când se întâmplă acest lucru, Curiosity este programat să nu se miște până când nu aude înapoi de pe Pământ.
Înregistrările evenimentului includ imagini realizate din împrejurimile sale care oferă detalii despre natura terenului și indicii ale poziției rover-ului. Alte informații trimise de către rover în timpul acestui eveniment de eroare au permis echipei să stabilească ce s-a întâmplat, astfel încât să poată dezvolta un plan de recuperare.
"Inginerii din echipă au construit un plan pentru a informa Curiosity despre atitudinea sa și pentru a confirma ce s-a întâmplat", a spus Sumner în postarea de pe blog. Într-o postare ulterioară din 21 ianuarie, membrul echipei MSL, Scott Guzewich, de la Centrul de zbor spațial Goddard al NASA, a scris că planul prevăzut pentru a se asigura că Curiosity avea cunoștințe suficiente despre orientarea sa pentru a continua activitățile armate și mobilitatea a avut succes. Curiozitatea revine acum la activitățile sale științifice programate în mod regulat.
Într-un e-mail către Space Magazine, Sumner ea echipa JPL analizează în continuare datele, precum și lucrează pentru a preveni o problemă similară în viitor.
Deoarece echipa de inginerie nu poate merge la Marte și să repare o problemă, totul este rezolvat fie prin trimiterea de actualizări software către rover, fie prin schimbarea procedurilor operaționale. De-a lungul anilor de când Curiosity a aterizat pe Marte în august 2012, echipa rover a modernizat software-ul rover pentru a oferi mult mai multă eficiență, protecții împotriva erorilor și robustete a sistemului.
Detaliat în cartea excelentă a lui Emily Lakdawalla, „The Design and Engineering of Curiosity: How Mars Mars Rover își îndeplinește locul de muncă”, Curiosity are două seturi redundante de avionice care controlează toate funcțiile sale, denumite partea A și partea B. Două module analogice cu putere rover redundantă (RPAM) funcționează ca cerebelul rover-ului, controlând toate funcțiile sale esențiale de sprijinire a vieții: distribuție de energie electrică, protecție împotriva erorilor din sistem și trezire / opriri.
Acest eveniment recent nu este prima dată când echipa rover a trebuit să lucreze prin probleme. De exemplu, încă din 200 de eroilea zi de pe Marte, un rover a avut o problemă cu memoria flash pe A și partea rover nu a putut să se oprească în mod corespunzător. Pentru a nu epuiza bateriile, echipa rover a rezolvat problema, instruind computerului din partea A să nu folosească jumătate din memoria flash.
„Software-ul a fost actualizat pentru a trata aceste condiții mai grav”, a scris Lakdawalla. „De atunci, rover a folosit calculatorul rover din partea B ca computer principal. Inginerii au aplicat software-ul de zbor pentru a returna computerul din partea A în funcțiune ca o rezervă de siguranță aftersol 772. "
În timpul misiunii de șapte ani și jumătate, Curiosity a încasat și alte probleme, cum ar fi un scurtcircuit în electronică pentru forajul său, probleme cu roțile și alte probleme de memorie.
"Este într-adevăr impresionant cât de bine echipa poate diagnostica și descoperi din sclipici în operațiuni de rover pe o altă planetă", a spus Sumner pentru revista Space. „Am un imens respect pentru echipa noastră de inginerie. În special, acestea au procese cu adevărat eficiente pentru a lucra împreună pentru a identifica cea mai bună cale de înaintare atunci când se confruntă cu ceva necunoscut. "
Sumner a adăugat că, atunci când a participat la discuțiile tehnicii, a fost fascinată de modul în care împărtășesc date, creează hipoteze, își contestă presupunerile celuilalt și se concentrează pe rezolvarea problemelor, identificarea incertitudinilor și decizia ce măsuri trebuie luate.
Ingeniozitatea echipei și rezistența rover-ului au permis misiunii să aibă un succes atât de îndelungat, permițând roverului să fie ochii și mâinile pentru o echipă internațională de aproximativ 500 de oameni de știință de la sol. Scopul lor este să-și dea seama cum a evoluat Marte de-a lungul a miliarde de ani și a determina dacă altădată a fost - sau chiar acum - capabil să susțină viața microbiană.
Curiozitatea urcă în prezent pe o suprafață de 5,5 km (4,4 km) - oamenii de știință din Marte, numiți Mt. Ascuțit (cunoscut oficial sub numele de Aeolis Mons), care se află în mijlocul craterului Gale, un bazin cu impact de 96 de mile (155 km) cu diametru.
Urmăriți mai multe actualizări ale misiunii pe site-ul de actualizare a misiunii Curiosity de la NASA.
