Pentru a se pregăti pentru o încercare efectivă de a extrage rover-ul spiritului din situația sa prinsă de nisip, inginerii care folosesc rovere de testare pe Pământ au adăugat o nouă provocare. Până săptămâna trecută, cei care comandă și evaluează drive-urile de către rovers-urile de test erau de obicei în aceeași cameră cu setarea sandbox-ului simulând situația Spiritului, unde pot urmări cum merge fiecare test. Acest lucru s-a schimbat pentru ultima pregătire, numit test de pregătire operațională.
Membrii echipei care comandă unități de acțiune de către un rover de testare săptămâna trecută au rămas departe de clădire cu cutia de nisip. Aceștia au evaluat rezultatele fiecărei acțiuni comandate numai din imaginile și alte date comunicate de la testul rover, la fel cum face echipa pentru operațiunile zilnice ale rover-urilor care sunt pe Marte.
„Am efectuat această rundă de teste în condiții mai similare zborului, pentru a testa capacitatea echipei de a lua decizii de conducere de extracție foarte complexe folosind doar datele trimise înapoi de la rover”, a declarat John Callas, managerul proiectului Mars Exploration Rover, John Callas, al Laboratorului de Propulsie Jet de la NASA, Pasadena, Calif.
Testul a început pe 12 octombrie și s-a desfășurat cinci zile într-un program accelerat de două zile marțiene de comandă în fiecare zi. Echipa de rover a operat, de asemenea, atât Spirit, cât și geamănul său, Oportunitate, în timp ce efectua acest test de pregătire la JPL.
Spirit a devenit încorporat în solul moale pe un site numit „Troia” în urmă cu cinci luni, cu mai bine de cinci ani într-o misiune pe Marte, care inițial era programată să dureze trei luni. Echipa rover a suspendat alte încercări de conducere cu Spirit, evaluând posibilitățile din testele efectuate la JPL care simulează situația Troia.
Planurile actuale solicită un grup independent care să revizuiască planurile de conducere Spirit la sfârșitul lunii octombrie, în urma analizei rezultatelor testului de pregătire. Cu excepția cazului în care această recenzie recomandă alte pregătiri, Spirit va începe probabil mișcările de extragere în termen de două săptămâni de la revizuire.
Spirit și-a petrecut o mare parte din timp la Troia examinând activ împrejurimile sale, inclusiv analiza solului stratificat de pe șantier. În septembrie, o nouă problemă a început să afecteze operațiunile. Datele de la Spirit au indicat că o frână a motorului care rotește antena cu câștig mare în formă de farfurie a roverului nu funcționa corect. Echipa a obținut mai multe date de diagnostic și a dezvoltat o strategie de lucru similară cu cele de lucru deja utilizate pentru frânele cu motor rover care au prezentat simptome similare mai devreme.
Sursa: JPL
