Sojourner a fost unul dintre primele proiecte NASA și JPL care au primit mai rapid proiecte mai rapide, mai bune și mai ieftine. Înainte de acest mandat, fiabilitatea unei misiuni era primordială și costurile erau în mod corespunzător ridicate. Predecesorul Sojourner, misiunea Cassini, a costat aproape 1 miliard de dolari. Pe de altă parte, misiunea Mars Pathfinder (Sojourner și lander) a avut un buget total de 171 milioane dolari. Însuși roverul Sojourner a fost plafonat la 25 de milioane de dolari pentru proiectare, piese, dezvoltare, asamblare, teste și toate operațiunile din timpul misiunii. În ciuda acestui fapt, sau poate din această cauză, există o mulțime de dovezi ale unui sprijin managerial solid, alături de încercările aproape disperate ale lucrătorilor de a scuti resursele și timpul. Cartea este un compendiu al definițiilor problemei, soluțiilor de încercare și convergenței la o soluție viabilă cu care domnul Mishkin și colegii săi s-au confruntat timp de mai bine de 10 ani. Cu toate acestea, abilitatea, credința și perseverența multor oameni l-au făcut pe Sojourner mai rapid, mai bun, mai ieftin și, cel mai important, de succes.
Rădăcinile proiectului Sojourner s-au extins la prototipul Lunar Surveyor Vehicle care a fost planificat pentru lună, dar nu a fost folosit niciodată. Acest robot, aproape trasat, a fost reînviat de un tinkerer JPL cu interes pentru locomoție, suspendarea vehiculului și găsirea autonomă a direcției. De la acest început, serendipitatea își joacă rolul ca evenimente fortuite care au condus la acest rover, sau la unul dintre urmașii săi, fiind demonstrat la momentul potrivit și în fața oamenilor potriviți pentru a se asigura că finanțarea continuă. Pământul în sine este un tărâm descurajant pentru rovers autonom, dar Marte era un teritoriu cu totul nou. Intervalul de temperatură a fost mare, 110F pe durata unei zile. Terenul era dur și imprevizibil, nisipul putea prinde o roată, sau o terasă poate rula roverul. Cel mai mult, comunicările din 20 de minute au făcut imposibil controlul direct. Prima parte a cărții tratează în mare măsură abordarea și depășirea acestui aspect. Acesta descrie obținerea unei soluții care să permită o dimensiune acceptabilă a corpului, un număr optim de roți, o suspensie de iertare și un sistem de orientare sigur. Partea ulterioară a cărții tratează în mare parte provocările integrării multor prototipuri, testarea unităților lor și testarea sistemului care urmează.
În plus față de proiectarea unui rover robot, cartea oferă o privire asupra provocărilor cu care se confruntă oricine care își asumă rolul de inginer de sisteme. Acest rol este de a echilibra nevoile, cerințele și așteptările tuturor actorilor unui proiect, astfel încât să existe o soluție de lucru. Soluția nu este neapărat optimă pentru oricine, întrucât nevoile tuturor sunt adesea în conflict direct cu ceilalți. Rezultatul este că nimeni nu este total satisfăcut sau complet fericit. Domnul Mishkin afișează multă personalitate a colegilor săi și el însuși pe măsură ce se fac compromisuri, se fac tranzacții și roverul se îmbină. Aceasta oferă o atingere umană minunată a ceea ce altfel ar putea fi o carte oarecum uscată și tehnică. În îndeplinirea obiectivului său, domnul Mishkin a primit unele dintre cele mai bune cuvinte de laudă pentru un inginer de sisteme care sunt: „Când lucrați la un loc de muncă, lucrurile se întâmplă. Lucrurile se termină ”.
Deși această carte este plăcută de citit, este dificil de clasificat. Există multe discuții cu privire la aspectele tehnice ale rezolvării problemelor apărute în proiectarea Sojourner, dar este prea puțin să îl recomandăm ca referință de proiectare. Provocările de a fi un inginer de sisteme într-un proiect amplu iese la iveală și clar, dar nu este prea puțin de oferit un nou inginer de sistem pe lecțiile învățate. Există o mulțime de detalii cu privire la erorile, erorile și complicațiile care au fost necesare pentru a fi corectate, dar nu este o poveste cuprinzătoare a Sojourner. În plus, nu există prezentarea rezultatelor științifice. În final, această carte este exact ceea ce a fost menită să fie, memoriile personale ale unui expert tehnic dintr-un proiect interesant și provocator.
Mi-a plăcut să văd firul istoric pe care proiectul Sojourner îl ținea printre oameni și evenimente. Mi-a plăcut în mod deosebit modul în care a conectat proiectul rover lunar din anii 1950 până la începutul proiectelor Spirit și Oportunitate. De asemenea, aș putea înțelege cu ușurință valoarea intangibilă a spiritului de echipă, a sprijinului reciproc și a unei etici a muncii care depășește o verificare a salariilor. Aceasta este o carte pentru ingineri, în special pentru cei cu interes în robotică sau explorare spațială. O persoană care se gândește să fie inginer de sisteme s-ar bucura, de asemenea, de citirea acestei cărți pentru a vedea lucrurile uimitor de bune la care serendipitatea poate duce.
Recenzie de Mark Mortimer
Citiți mai multe despre carte pe Amazon.com
